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RSS订阅原创 Ubuntu开发新手必踩坑：网速慢github类网站连不上！下载超时！连机带人一起崩溃。。。
经常git下载超时下载失败，mavros无人机因此开发寸步难！！！本期只从网络入手谈谈开发前我要做哪些简单的操作才能让git clone网速快一点，稳定一点
2024-04-10 14:10:22
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原创 手把手教PX4新版本固件+gazebo+ros melodic无人机仿真添加单目相机
这里简单科普一下我们接下来要用的vim的用法，vim打开文件之后是不能直接进行编辑的，需要先按i键进入insert模式，之后再编辑，编辑完内容之后，按esc退出insert模式，再按：(shift+;画线的是要更改的，更改的原来的语句我把它注释在上一行了，意思就是你刚打开这个文件它应该显示的是画线上一行的语句（不带注释），你可以把它删掉或注释掉。编辑完毕保存退出即可，此时我们的无人机上已经添加了相机了，但是默认朝向是朝前的，这时我们需要更改一下朝向。圈出来的是要新加进去的，直接把我圈出来的加进去就可以了；
2024-04-07 01:40:42
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空空如也
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