zoran_wu的博客

本例程引入软串口连接TF-LC02雷达，用硬串口来打印雷达收到并处理后的数据

本文介绍如何在Visual Studio Code上编译Arduino的项目。

此次仅在Windows 10上进行测试，理论上其它版本Win系统以及Mac、Linux系统经可使用，本例程仅供参考。WiFi LoRa 32 是 Heltec Automation™ 设计和生产的经典物联网开发板，它是基于 ESP32 + SX127x 的高度集成产品，具有 Wi-Fi、BLE、LoRa 功能，以及锂电池管理系统， 0.96 英寸 OLED 也包括在内。实际有两种方式，官网都有比较详细的教程(推荐直接Arduino IDE安装)通过Arduino IDE（推荐）通过Git注。

本例程利用Arduino Uno板和TTL转USB转接板，引入软串口用来打印收到雷达并处理后的数据

TF-Luna 简要说明LoRa32U4 II 产品图片此例程主要包含LoRa发送部分和TF-luna读取部分u16 temp;} TF;//通过Serial口给电脑打印雷达数据 /*使用115200波特率，板子接收异常（看起来像晶振主频不匹配），建议使用9600波特率*/ Serial1 . begin(9600);//通过Serial1口接收雷达数据 delay(200);while(!Serial);if(!");while(1);

产品图片特性使用 LoRa 协议进行长距离通信超低功耗板载 LiPo 电池充电和管理Arduino IDE 兼容性一般规格ROM：32KRAM：2K逻辑电平：3.3V电源规格工作电压：3.3V – 5.0VJST PHR 2.0mm 间距电池连接器超低压差 600mA 3.3V 稳压器 - 专用 LiPo 充电和控制 IC发射电流：128mA for 70mS无睡眠接收电流：14mA电流 空闲 + 监听：11mA电流 接收 + 睡眠：1mA。

链接:提取码: 7ykt。

IIC通讯采用主从模式，Arduino开发板作为主机，TFLidar作为从机。每一台TFLidar配置为独立的地址，主机查询对应地址的TFLidar的数据并等待数据返回。带IIC接口的TF系列产品 TF-luna\TFmini-s\TFmini-plus\TF02-Pro。本方案中将4台TFLidar的从机地址分别设置为0x10、0x11、0x12和0x13.适配产品：TF-Luna\TFmini-S\TFmini Plus\TF02-Pro。可能原因：雷达启动时5号引脚未接地，导致雷达未进入IIC模式；

概述：Arduino Nano是一款基于ATMega328P（Arduino Nano 3.x）的小型、完整且易于实验的板。它只缺少一个直流电源插座，并且可以使用Mini-B USB电缆而不是标准的。微控制器ATmega328电源支持3.35 -12 V (3.3V 型号) or 5 - 12 V (5V 型号)工作电压3.3V or 5V (取决于型号)数字I/O引脚14PWM通道6UART1SPI1I2C1模拟输入通道6外部中断源2I/O引脚的直流电流。

TFminiArduino5V(红)5VGND(黑)GNDTX(绿)D0(RX)使用硬件串口、采用轮询方式注：使用硬件串口时，烧录程序过程中雷达绿色线不要插入Nano板D0TFminiArduino5V(红)5VGND(黑)GNDTX(绿)D0(RX)使用硬件串口、采用中断方式注：使用硬件串口时，烧录程序过程中雷达绿色线不要插入Nano板D0TFminiArduino5V(红)5VGND(黑)GNDTX(绿)D2(RX)使用软件件串口、采用轮询方式TFmini。

本方案为利用北醒公司产品单点系列产品、Arduino-UNO板以及0.91寸OLED结合开发出的小设备。