GSP 执行机制详解

GSP（G代码程序）的执行方式与 ACSPL+ 缓冲区类似，即 每个控制周期执行一行代码。但 运动指令（G0/G1/G2/G3） 的触发规则较为特殊，需特别注意，否则可能导致程序逻辑错误。

---

1. 基本执行规则

(1) 非运动指令（同步执行）

• G代码中的大多数指令（如G17/G20/G90等） 仅用于 设置内部状态或计算，会 立即执行，不影响运动队列。

• 示例：

  G90       ; 立即切换为绝对坐标模式
  G17       ; 立即选择XY平面

(2) 运动指令（G0/G1/G2/G3 - 异步触发）

• 关键规则：

  • 运动不会在遇到 G0/G1/G2/G3 时立即启动，而是 等到下一条运动指令出现时才真正执行。

  • 这种设计是为了优化 多轴插补，确保运动平滑衔接。

• 示例：

  N10 G00 X100  ; 运动未启动，仅加入队列
  N20 G01 Y200  ; 此时 N10 和 N20 的运动同时开始

  • 执行顺序：