LinuxCNC G代码各指令地址字的详细说明

以下是LinuxCNC G代码各指令地址字的详细说明表格，包含标准定义和特殊用法：

LinuxCNC G代码地址字详解

地址字	主要功能说明	特殊用法及注意事项
N	行号（可选）	主要用于程序跳转标记（如N100），不参与实际运动控制
G	准备功能指令	G61（精确停止模式）、G64（连续路径模式）是LinuxCNC特有控制模式
M	辅助功能指令	M66（等待输入）、M100-M199（用户自定义宏）为LinuxCNC扩展功能
X/Y/Z	主轴直线坐标（mm/inch）	支持G53（机械坐标系）直接编程
U/V/W	第二直线坐标（通常用于增量模式）	需在INI文件中启用[AXIS_n]配置
A/B/C	旋转轴坐标（度）	需配置[AXIS_4]等参数，支持G0 A90等指令
F	进给速率（单位/分钟）	G93（反比进给模式）下表示时间倒数（1/min）
P	多功能参数： • G4 P_ 暂停（秒） • M62 P_ 数字输出控制 • G10 L2 P_ 坐标系选择	P0在M62/M63中表示所有输出复位
I/J/K	圆弧中心偏移量（相对起点）	G2/G3中必须与R二选一，R为负值时表示大于180°的圆弧
D	刀具半径补偿号	实际补偿值从[TOOL_n]表格读取，支持G41.1/G42.1动态补偿
H	刀具长度补偿号	与G43配合使用（如G43 H2）
R	圆弧半径/宏参数	在G2/G3中优先于IJK使用；在子程序中可作为局部变量（如#<R>）
S	主轴转速（RPM）/子程序参数	M3 S1000启动主轴；在G65调用中作为参数传递
Q	子程序专用参数/深孔钻增量	G83 X_ Y_ Z_ Q_ R_中表示每次钻孔深度
T	刀具选择/时间参数	G1 T_表示样条段时长（需启用G64 P_平滑模式）

特殊功能示例

1. 精确停止模式：

G61       ; 启用精确停止
G1 X10 F100 ; 到达X10后完全停止
G64       ; 恢复连续路径模式

动态刀具补偿： 

G41.1 D0.5 ; 实时设置0.5mm半径补偿
G1 X10 Y10

 条件判断：

#100 = 1
O100 if [#100 EQ 1]
  (条件成立执行块)
O100 endif

配置依赖项

1. INI文件关键参数：

[RS274NGC]
FEATURE_ENABLE = 1          ; 启用高级功能
SUBROUTINE_PATH = ./macros  ; 宏程序路径

1. 工具表格式（tool.tbl）：

 

T1 P1 D1.5 H10.2 ; 刀具1：半径补偿1.5mm，长度补偿10.2mm