不忘情贻-优快云博客

有了正向运动学方程和逆向运动学方程之后，就可以通过轨迹规划在开始点到结束点之间插入离散的中间坐标使得关节能带着工具或载体到达期望的目标位置。本文仅用于个人学习记录，仅供参考。

2024-12-31 23:42:50 2629

欧拉角转换的逆向运动学的学习，B站林沛群教授视频的学习，仅供参考。

2024-12-15 20:09:23 955 4

本文简单介绍欧拉角转换的正运动学和逆运动学，仅供参考，实际工程应用中可能采用四元数或轴角的方式，以避免欧拉角转换中的万相锁问题，还减少运算量。本文主要参考了《LinuxCNC开放式数控平台系统分析及应用》一书以及的视频讲解。

2024-12-15 20:02:26 1674

LinuxCNC中的HAL硬件抽象的基本概念学习

2024-09-16 19:16:09 3595

关于实时系统的学习，主要是xenomai4的一些移植和学习。

2024-09-15 18:35:20 2633

Classic Ladder作为开源软件，运行于RT linux、RTAI或Xenomai提供的实时空间，当然也可用于普通的Linux（实时性不能保证，仅用于学习）。同时支持梯形图编程和顺序逻辑功能图编程。采用GTK作为GUI，以C语言实现的梯形图解释器。

2024-07-21 18:46:45 2925

NML是一个代码开源的可用于多进程通信的库，采用共享内存和管道结合的方式以C++代码实现的一个通信库。

2024-07-05 13:27:42 4004 1

LinuxCNC学习，Qt移植rs274ngc

2024-04-20 20:55:09 1419

RS274NGC源码分析和实现自定义G代码

2024-03-10 15:52:41 2788

linuxCNC学习系列

2024-03-08 23:00:13 3614

Verilog HDL基本语法一，介绍Verilog的变量类型及其用法。

2016-12-18 17:17:40 1833

纯C语言实现漂亮的登陆界面，实现密码隐藏，实现鼠标点击登陆。

2014-09-22

在Qt程序中主线程UI，子线程跑rs274ngc。UI通过信号发送G代码文本到rs274ngc线程，译码生成到中间文件，UI线程可以通过中间线程获取译码结果。学习用的，仅供参考。

2024-04-20

这是一个STM32F411的工程，用于测试CJMCU-115颜色传感器模块，即TCS3414颜色传感器测试模块代码，可以运行。

2016-12-14

一个完全可用的C语言小项目，包含基本的增删改查的功能。还包含文件的操作。VC6 直接打开。可在原来基础上进行修改。

2015-05-24

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