OpenCV-Python 特征点检测 (含SIFT/SURF/ORB/KAZE/FAST/BRISK/AKAZE)

对于OpenCV-Python，OpenCV2.x和OpenCV3.x的函数使用方式有很大不同。网上很多教程都还是基于OpenCV2.x，此版本已经逐渐被弃用。

Open3.x-Python 特征点检测方法

对于OpenCV3.x-Python，特征点检测及显示方法如下：

# OpenCV3.x-Python
# 注意有_create()后缀
function = cv2.Function_Name_create()
keypoints = function.detect(img, None)
# 注意显示之前要先将img2初始化
img2 = img.copy()
img2 = cv2.drawKeyPoints(img, keypoints, color=(0,255,0))

[注意1]：对于OpenCV3.x-Python，还要在Function_Name后加上_create后缀。其实这一点在opencv_doc中具体的函数python使用方法中已经注明了。

[注意2]：对于OpenCV3.x-Python，若要显示检测的特征点，需要初始化img2，才能正常显示。这里可以先使用img2 = img.copy()完成拷贝初始化。

因为版本不同新手学习的时候肯定也会跟我一样，用原来的以前教程的代码运行不了，所以在此提醒新手， OpenCV2.X 和 OpenCV3.X 此部分内容有比较大的不同，详细介绍可以查看下面大神的文章。

https://blog.youkuaiyun.com/amusi1994/article/details/79591205