cmake使用find_package调用库

以添加yaml库为例：
yaml库的名字叫 “yaml-cpp”
搜索yaml:

$ find / -name "*yaml*"

可以找到yaml-cpp的 *-config.cmake文件如下：
/usr/lib/aarch64-linux-gnu/cmake/yaml-cpp/yaml-cpp-config.cmake

打开yaml-cpp-config.cmake

vim /usr/lib/aarch64-linux-gnu/cmake/yaml-cpp/yaml-cpp-config.cmake

可以看到我们常需要用到的几个名字的定义 YAML_CPP_INCLUDE_DIR 和 YAML_CPP_LIBRARIES

在需要引入yaml-cpp的工程的cmakelists.txt里：

find_package(yaml-cpp REQUIRED)
if (NOT yaml-cpp_FOUND)
    message(FATAL_ERROR "Not found yaml-cpp, you should install yaml-cpp")
endif ()
include_directories(${YAML_CPP_INCLUDE_DIR})

target_link_libraries(highway_perception_node ${YAML_CPP_LIBRARIES})

完成上面的内容，就可以在cpp文件里include yaml的头文件进行使用了