背景
如果我们在cmake某个程序的时候,经常会提示找不到某个所依赖的库,那么这是时候我们就需要检查我们引入依赖库的路径对不对了, Cmake中一个自动寻找函数find_package()可以帮我们实现这个功能。
使用方法
//以slam十四讲中的joinMap程序Cmake文件为例:
cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )
project( joinMap )
set( CMAKE_BUILD_TYPE Release )
set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O3" )
# opencv
find_package( OpenCV REQUIRED )
include_directories( ${
OpenCV_INCLUDE_DIRS} )
# eigen
include_directories( "/usr/include/eigen3/" )
# pcl
find_package( PCL REQUIRED COMPONENT common io