Cmake语句find_package()函数

背景

如果我们在cmake某个程序的时候，经常会提示找不到某个所依赖的库，那么这是时候我们就需要检查我们引入依赖库的路径对不对了， Cmake中一个自动寻找函数find_package()可以帮我们实现这个功能。

使用方法

//以slam十四讲中的joinMap程序Cmake文件为例：
cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )
project( joinMap )

set( CMAKE_BUILD_TYPE Release )
set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O3" )

# opencv 
find_package( OpenCV REQUIRED )
include_directories( ${
   
   OpenCV_INCLUDE_DIRS} )

# eigen 
include_directories( "/usr/include/eigen3/" )

# pcl 
find_package( PCL REQUIRED COMPONENT common io