ros跨平台订阅和发布消息（ip如何设置）

最新推荐文章于 2024-11-09 23:52:30 发布

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#tcp/ip #网络协议 #网络

ros跨平台订阅和发布消息

1.连接同一局域网
2.设置ROS_MASTER_URI
3 roscore
4.rosrun节点文件

1.连接同一局域网

2.设置ROS_MASTER_URI

2.1找到该平台的ip

现在是假设有无人机端和地面站端，我以地面站为master
那么现在就得找到无人机和地面站的ip地址

在ubuntu终端下输入：

ifconfig

得到结果：

docker0: flags=4099<UP,BROADCAST,MULTICAST>  mtu 1500
        inet 172.17.0.1  netmask 255.255.0.0  broadcast 172.17.255.255
        ether 02:42:06:33:84:3b  txqueuelen 0  (以太网)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

enp8s0: fla