GPIO输出

 

 STM32内部的寄存器都是32位的，端口只有16位，故此只有低16位对应的有端口，高16位是没有用到的。

左边一部分是寄存器，中间是驱动器，右边是某些IO口的引脚。整体结构分为两个部分，上面是输入部分，下面是输出部分。

注意：图中不应该是肖特基，应该是施密特触发器，作用是对输入电压整形的，执行逻辑是输入电压大于某一个阈值，输出就回瞬间升为高电平，反之输出降为低电平。

输出数据寄存器同时控制16个端口，并且这个寄存器只能整体读写，若想单独控制其中某一个端口不影响其他端口的话，可以通过设置这个位设置和位清除寄存器。

MOS管是一种电子开关，开关负责将IO口接到VDD或者VSS。