GPIO输入

 我们消除抖动，加一段延时即可。

 第一个图，随便选择一个接口，通过K1接地，按键按下，PA0接地，读取的电压就是低电平，按键松手时，PA0被悬空，引脚电压不确定，所以在此情况下，PA0的必须是上拉输入的模式，否则就会出现引脚电压不确定的错误现象，如果PA0是上拉输入，那么我们就知道引脚悬空，PA0就是高电平。

第二个图，外部接了一个上拉电阻，上拉想象成一个弹簧，把端口往屋顶上拉，按键松手时，引脚由于上拉作用，自然保持高电平，当按键按下时，引脚接地，引脚为低电平，因此PA0可以配置为浮空输入或者上拉输入，如果是上拉输入那么就是内外两个上拉电阻共同作用了，高电平更稳定，低电平损耗大。

 第三个图，要求PA0配置为下拉输入的模式，当按键按下时，引脚为高电平，松手时，引脚默认为低电平。

第四张图，同理就是多加一个下拉电阻。

 2.传感器模块电路：

 3.C语言

 

 

 typedef和宏定义区别：

宏定义新名字在左边，typedef的新名字在右边，宏定义不需要分号，typedef后面必须加分号，宏定义的改名范围要更宽一些，对于变量类型重命名而言，使用typedef更加安全，而typedef对命名进行检查，如果不是变量类型名字，那是不行的。

 应用：结构体的定义

 结构体的引用：