Floyd 最短路

该博客探讨了在一个有n个节点、m条边和t个加油站的图中,如何利用每个加油站的最大行驶距离ddd来计算从起始点111到终点nnn的最短路径。通过Floyd算法确定原始距离,然后构建新图处理无法通过的距离限制,最终再次运行最短路径算法求解。

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题意

n n n个点, m m m条边, t t t个加油站,每次加满油能走的最远距离为 d d d,结点 1 1 1 n n n也算加油站,求 1 1 1 n n n的最短距离

思路

先Floyd 跑一遍,找到每一对点之间的最短距离 。然后建立这样一个图:把所有的加油站和起点 1 1 1 和终点 n n n,放在一起 ,如果一对点的距离超过 d d d ,那么视为无法通过,最后在新图上跑一遍最短路。

code

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
const ll N = 555;
const ll inf = 0x3f3f3f3f3f;
ll n, m, t, d;
ll a[N], dp[N][N];
int main()
{
    ios::sync_with_stdio(false);
    cout.tie(NULL);
    memset(dp, inf, sizeof(dp));
    cin >> n >> m >> t >> d;
    for(ll i = 1; i <= t; i++)
        cin >> a[i];
    a[t+1] = 1, a[t+2] = n;
    for(ll i = 1; i <= m; i++)
    {
        ll u, v, w;
        cin >> u >> v >> w;
        dp[u][v] = w;
        dp[v][u] = w;
    }
    for(ll k = 1; k <= n; k++)
        for(ll i = 1; i <= n; i++)
            for(ll j = 1; j <= n; j++)
                dp[i][j] = min(dp[i][j], dp[i][k] + dp[k][j]);
    for(ll i = 1; i <= t+2; i++)
        for(ll j = 1; j <= t+2; j++)
            if(dp[a[i]][a[j]] > d)
                dp[a[i]][a[j]] = inf;
    for(ll k = 1; k <= t+2; k++)
        for(ll i = 1; i <= t+2; i++)
            for(ll j = 1; j <= t+2; j++)
            {
                ll u = a[k], v = a[i], w = a[j];
                dp[v][w] = min(dp[v][w], dp[v][u] + dp[u][w]);
            }
    if(dp[1][n] == inf)
        cout << "stuck" << endl;
    else
        cout << dp[1][n] << endl;
    return 0;
}

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
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