位置式PID和增量式PID的区别（转载）

最新推荐文章于 2025-06-10 09:55:16 发布
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分类专栏： 自动控制原理 文章标签： c语言 自动驾驶 人工智能
原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/as480133937/article/details/89508034
本文详细介绍了位置式PID和增量式PID的公式及其主要区别，并提供了易于理解的解释。

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参考
https://blog.youkuaiyun.com/as480133937/article/details/89508034
上述文章中给出了位置式PID和增量式PID的公式及区别，比较容易理解。
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[控制理论]—位置式PID与增量式PID
Bwen_F的博客
11-19 2412
位置式 PID通过绝对的控制量直接响应当前误差的情况，适用于大多数需要精确控制的系统。它的缺点是容易导致控制量的过度调节，特别是积分项可能引发“积分风暴”或饱和现象。增量式 PID通过增量调整控制量，避免了控制量的剧烈波动，通常具有更好的稳定性和抗饱和能力。它特别适用于对控制量变化要求平滑的系统，但由于增量控制的特性，当误差较大时，可能会需要更精细的增益调节。在实际应用中，选择哪种方法要根据具体的系统特点和调节需求来决定。如果系统对控制量波动敏感或易于饱和，增量式PID可能更为合适。
增量式、位置式积分分离 pid 算法
07-21
增量式和位置式积分分离PID算法是工业自动化领域中常用的一种高级控制策略，它们通过优化传统的PID控制器性能，解决积分饱和和系统响应速度等问题。在本文中，我们将深入探讨这两种积分分离方法及其在实际应用中的...
PID--位置型PID和增量式PID比较
CLL的博客
06-22 1万+
简要说明位置型PID和增量式PID的应用场景。
PID有位置式和增量式区别是什么，什么时候用位置式什么时候用增量式
最新发布
tuijiba的博客
06-10 820
执行机构（或驱动电路）需要能够累加这些增量指令来维持一个绝对位置（例如步进电机驱动器、带位置反馈的伺服阀、保持阀门开度的执行器）。当系统存在长时间的操作限制（如阀门全开/全关、电机堵转、功率限制）时，增量式能有效防止积分项过度累积，一旦误差反向就能快速响应。：控制器发送速度指令（增量），执行器内部的伺服系统根据指令调整速度直到达到目标位置（位置环在驱动器内部闭合）。切回自动时，增量式控制器可以平滑过渡。位置式在设定值突变时能给出一个大的阶跃输出（如果执行机构允许），理论上响应更快（虽然可能带来冲击）。
位置式PID与增量式PID区别浅析
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Z小旋
04-26 19万+
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位置式pid和增量式pid
得思
05-03 5251
比如，在机器人控制中，需要控制机器人的运动轨迹，这时可以使用增量式PID控制器，因为机器人在运动过程中，往往受到各种干扰，如摩擦力、惯性力等，增量式PID控制器对这些干扰有较强的鲁棒性。又如，在液位控制中，需要控制液位的高度和稳定性，这时也可以使用增量式PID控制器，因为在液位测量中，测量信号通常存在一定的噪声和波动，增量式PID控制器可以较好地抵抗这些干扰。需要注意的是，由于增量式PID控制器的控制器输出是差值，因此需要在计算过程中维护上一次的控制器输出和误差，否则可能会导致计算错误。
位置式PID和增量式PID的区分
开发界里的一股清流
01-26 1万+
目录 位置式PID和增量式PID的区分 位置式PID： 增量式PID： 附上本人参考别人写的代码 位置式PID和增量式PID的区分 仅是个人理解，如有错误请指出。 位置式PID： 当前的输出与过去的所有状态都有关系（积分累加也就是误差累加），并且控制器的输出就是实际的输出结果，一旦控制输出出错，那么整个系统都可能奔溃，并且在整定参数时，要防止过冲现象，需对积分处理部分进行特别处理。...
位置式和增量式 PID 控制器（C语言实现）.rar
08-31
本项目提供了C语言实现的位置式和增量式PID控制器的代码，方便开发者将其集成到自己的工程项目中。 1. **位置式PID控制器**： 位置式PID控制器是最常见的形式，其输出是累计误差的积分加上比例和微分项的结果。在...
PID.zip_pid_pid增量式_位置pid_位置式PID_增量式pid
09-21
本文将深入探讨位置式PID和增量式PID的区别与应用，并重点阐述位置式PID中限制下限与上限的设计。 位置式PID控制器的工作方式是以系统的实际位置与设定位置之间的偏差作为输入，输出是一个连续的控制量，该控制量...
位置式和增量式PID.pdf
07-22
增量式PID由于其对积分饱和问题的改善，以及便于调整参数和实现数字化控制等优点，因此在一些对控制精度和稳定性要求较高的场合中得到了广泛应用。通过适当的参数调整和实验优化，我们可以使得增量式PID控制器在各种...
增量式PID和位置式PID.pdf
03-28
在本文档中，主要讨论了两种PID控制器的实现方式：增量式PID和位置式PID。 首先，模拟PID控制器基于输入信号与反馈信号的偏差，通过比例、积分和微分三个环节来产生控制输出。PID控制器的理想化数学表达式是e(t) * ...
位置式PID控制与增量式PID控制的比较
05-02
描述了位置式PID控制与增量式PID控制的比较，根据比较结果，增量式PID控制较适合于执行机构带积分部件的对象，如步进电机，充电机等
位置式PID和增量式PID的区别理解
qq_43012692的博客
08-31 2212
增量式PID和位置式PID
位置式PID与增量式PID区别浅析（百度百科增量式PID讲解思路概念更明确清晰）
二进制模----细微行动改变影响世界
05-19 3436
位置式PID与增量式PID区别浅析 Z小旋 2019-04-26 08:55:12 59882 收藏 713 分类专栏： NXP智能车学习 文章标签： 位置式PID PID 增量式PID 版权 1PID控制算法 什么是PID PID 控制器以各种形式使用超过了 1 世纪，广泛应用在机械设备、气动设备 和电子设备.在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法 PID 实指“比例 proportional”、“积分 integral”、“微分 derivative”，这三项..
详解PID控制算法 位置式和增量式区别 附代码详解
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yishuihanq的博客
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