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RSS订阅转载 创建一个最简单的链表，插入和删除
创建一个链表 一、头插法创建链表： #include <stdio.h> struct list { int num; struct list *next; }; typedef struct list list_single; list_single *creat_list_tail(int n)//尾插法创建一个链表，并返回一个头指针 { int i=0; list_single *head,*rear,*node; head=(list_single *)malloc(s
2021-05-20 17:51:47
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原创 位置式PID和增量式PID
#1.位置式PID typedef struct { float Kp; //比例系数Proportional float Ki; //积分系数Integral float Kd; //微分系数Derivative float Ek; //当前误差 float Ek1; //前一次误差 e(k
2021-05-18 17:25:42
1173
空空如也
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