基于Open3D的点云处理21-交互式可视化

最新推荐文章于 2024-08-06 10:28:13 发布
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分类专栏： 三维数据处理 文章标签： python Open3d
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/zfjBIT/article/details/139376598
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本文介绍了如何使用Open3D进行交互式点云处理，包括区域选择、裁剪和粗配准。通过手动选点和操作键盘快捷键，可以实现几何对齐、几何选择、保存选择、自由视角切换等功能。此外，还提供了手动配准的步骤，通过选取对应点进行ICP配准。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1. 区域选择、裁剪

o3d.visualization.draw_geometries_with_editing([pcd])
  1. 按两次’Y’以将几何与y轴的负方向对齐
  2. 按’K’锁定屏幕并切换到选择模式
  3. 拖动选择矩形或使用[ctrl+ 左键] 单击多边形选择
  4. 按’C’ 获取选定的几何图形
  5. 按’S’保存选择的几何图形
  6. 按’F’ 切换到freeview模式
def demo_crop_geometry():
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Open3D 可视化 —— 交互式可视化点云
FqLibrary的博客
09-23 291
综上所述，Open3D 提供了强大的交互式可视化功能，帮助用户更好地理解和分析点云数据。通过使用 Open3D，我们可以进行基本的交互操作，如旋转、平移和缩放，也可以选择特定的点进行进一步处理。运行以上代码，我们将会看到一个窗口弹出，显示出随机生成的点云。通过以上代码，在点云窗口中选择感兴趣的点之后，控制台将打印出被选择点的索引，并且这些点将从点云中删除。在运行以上代码后，我们将会看到一个新的点云窗口，其中包含了原始点云数据以及添加的坐标轴。例如，我们可以在点云中添加坐标轴，以更好地理解点云的方向。
基于Open3D的点云处理20- 基于Visualizer类自定义可视化
zfjBIT的专栏
06-01 377
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点云处理（基于Open3D）
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06-12 6584
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Open3D交互式可视化实战：Python实现3D点云展示与交互
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08-06 255
本文介绍了如何使用Open3D库实现的可视化展示与交互，Open3D是一个基于Python和C++编写的开源3D数据处理库，可以在3D计算机图形学、计算机视觉和深度学习领域中应用，我们将通过Python代码演示如何使用Open3D中提供的API实现3D点云的可视化，并实现交互式操作。
open3d例程
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03-03 9832
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Open3d学习计划——高级篇 12（交互式可视化）–最终章
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