Open3D 可视化 —— 交互式可视化点云

近年来，点云数据在计算机视觉、机器人学和三维重建等领域得到了广泛应用。而 Open3D 是一个强大的开源库，为点云处理和可视化提供了丰富的功能。其中，交互式可视化是 Open3D 的一项重要功能，可以帮助用户更直观地理解点云数据。本文将在介绍 Open3D 的基础上，详细讲解如何使用 Open3D 进行交互式可视化。

首先，我们需要安装 Open3D 库。使用以下命令可以轻松地通过 pip 安装：

pip install open3d

安装完成后，我们就可以开始编写代码了。首先，导入所需要的模块：

import open3d as o3d
import numpy as np

接下来，我们创建一个简单的点云数据作为示例。以下代码创建了一个包含随机点的点云，并将其可视化。

# 创建点云数据
point_c