波束成形基本原理

Preface：在阵列信号处理中，往往会对多天线采集到的信号做加权合并处理，来提高接收信号的信噪比或信干噪比，这种加权合并处理被称为波束成形。

1. 方向图与波束

1.1. 从天线的方向图出发

天线方向图，是指在离天线一定距离处，辐射场的相对场强（归一化模值）随方向变化的图形。天线方向图反应了能量在方向上的汇聚效果。

所有的天线都有自己的方向图，所有的天线阵也有其特有的方向图。
$$天线阵的方向图=$$