13、MapReduce与YARN:大数据处理框架的演进与比较

MapReduce与YARN:大数据处理框架的演进与比较

在大数据处理领域,MapReduce和YARN是两个重要的框架。下面将详细介绍它们的特点、工作原理、差异以及性能对比。

1. MapReduce概述

MapReduce是一种适合大规模数据搜索、挖掘、分析和机器学习的编程模式。由于函数表达式和向量编程语言之间的共性,它在处理TB和PB级数据时具有明显优势,尤其在处理TB级海量数据方面表现出色。然而,MapReduce并非万能,存在以下三个方面的不足:
- 处理紧密耦合任务效率低 :主要适用于松散耦合的数据处理,对于难以分解为多个独立子任务的紧密耦合计算任务效率极低。
- 不支持迭代计算 :无法明确支持迭代计算。
- 不适合流计算和实时分析 :是一种离线计算框架,不适合流计算和实时分析。

2. MapReduce V1研究

2.1 工作原理

MapReduce采用“分而治之,然后整合”的思想。Hadoop将一个大任务分解为多个小任务,然后并行执行。每个MapReduce任务初始化为一个Job,可分为Map阶段和Reduce阶段,这两个阶段由两个函数表示:
- Map函数 :接收一组 输入,然后生成相同的一组 中间输出。
- Reduce函数 :执行Reduce任务的机器挖掘具有相同Key的 数据,然后将其传递给Reduce函数。Reduce函数接收一组 作为输入,对值进行集合处理并输出结果,输

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模线性化提供一种结合深度学习现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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