4、物联网设备安全防护与数字取证研究

物联网设备安全防护与数字取证研究

一、物联网设备面临的安全威胁

物联网(IoT)设备如今广泛应用于家庭自动化、安全监控、天气预报以及工业4.0等领域。然而,这些设备普遍存在配置不佳的问题,例如使用默认密码和设置,这使得攻击者能够轻易识别并利用设备及其底层基础设施中的漏洞,从而控制这些设备。像Mirai和Qbot这样的Telnet僵尸网络,就利用了安全防护不足且暴露在外的Telnet设备,将这些在家庭网络安全中被忽视的物联网设备用于各种网络攻击,从索尼和微软遭受的攻击,到导致Dyn服务瘫痪的攻击,都能看到它们的身影。

随着连接到互联网的设备数量不断增加,如果不采取有效措施,类似的攻击可能会更加频繁地发生。

二、安全检测工具及效果

为了应对这些安全威胁,有两种安全检测工具被开发出来:
1. 漏洞扫描器 :它假设内部网络使用/24网络,能够对内部网络和互联网连接的外部IP地址进行扫描,以检查是否存在Mirai和Qbot漏洞。
2. Web服务器 :这是一个持续的漏洞扫描器,会持续进行与漏洞扫描器相同的扫描工作。扫描结果会显示在一个网页上,不过只有按下Web服务器上的按钮才能访问该网页。按下按钮后,Apache服务会开启5分钟,之后会自动关闭。同时,一个16×2的LCD显示屏会显示访问网页的IP地址以及Apache服务剩余的开启时间(以秒为单位)。

经过测试,这两种工具都能成功检测出网络中的易受攻击设备,并提示攻击者用于获取访问权限的凭证。此外,还开发了一个简单的Telnet客户端,只要拥有正确的凭证,就可以访问支持Telnet的设备。

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模控制系统设计。通过Matlab代码Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码Simulink模型,逐步跟进文档中的建模控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型控制器进行修改优化。
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