28、RESTful测试与Ajax博客评论实现

RESTful测试与Ajax博客评论实现

1. RESTful测试

1.1 模型验证与重复检查

在处理博客文章时,为避免重复文章的出现,我们在 Post 模型中添加了唯一性验证和 duplicate? 方法。以下是相关代码:

class Post < ActiveRecord::Base
  # Prevent duplicate posts.
  validates_uniqueness_of :body, :scope => [:title, :blog_id]
  # Return true for a duplicate post (same title and body).
  def duplicate?
    post = Post.find_by_blog_id_and_title_and_body(blog_id, title, body)
    # Give self the id for REST routing purposes.
    self.id = post.id unless post.nil?
    not post.nil?
  end
end

create 动作中,我们需要 post blog id ,因此在 create 动作顶部添加了 @post.blog = @blog 。同时,为了使重定向正常工作,我

【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于解决具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车路径跟踪问题,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法无需精确系统模型,通过数据驱动方式结合神经网络逼近系统动态,利用迭代学习机制不断提升控制性能,从而实现高精度的路径跟踪控制。文档还列举了大量相关科研方向和技术应用案例,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统等多个领域,展示了该技术在科研仿真中的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人车控制、智能算法开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于无人车在重复任务下的高精度路径跟踪控制;②为缺乏精确数学模型的非线性系统提供有效的控制策略设计思路;③作为科研复现算法验证的学习资源,推动数据驱动控制方法的研究应用。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节,重点关注神经网络ILC的结合机制,并尝试在不同仿真环境中进行参数调优性能对比,以掌握数据驱动控制的核心思想工程应用技巧。
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