23、汽车动力系统与推进系统技术解析

汽车动力系统与推进系统技术解析

1. 汽车电源系统集成电路设计

1.1 自举二极管与电阻

自举二极管基于反向重复峰值电压(VRRM)和正向电流(IF)进行设计,建议选择反向恢复时间(τRR)为 50 ns 或更优的二极管。与自举二极管串联的电阻具有多重作用:
- 校正与自举电容形成的时间常数;
- 限制启动时的充电电流;
- 限制可能出现的负 Vs 尖峰期间通过自举电路的电流。

1.2 功率 MOSFET 在集成电路中的应用

功率 MOSFET 在功率转换器中用作开关,以降压转换器为例,恢复二极管通常由第二个 MOSFET 替代,实现同步整流。功率 MOSFET 的放置位置取决于最大负载电流:
- 通常负载电流低于 3 A 时,可将其置于集成电路内;
- 若考虑使用二极管处理电感电流,优先将其置于集成电路外。

功率 MOSFET 的设计主要受导通损耗影响,导通损耗取决于导通电阻(Rdson)。设计时遵循 1%规则,对于 1 欧姆的负载电阻,Rdson 应约为 10 mOhm。对于降压转换器,可根据占空比调整设计,如占空比为 33%时,Rdson 可为 30 mOhm。

在集成电路设计中,对于降压或逆变器,晶体管通常置于负载之前,一般采用 pMOS 类型。若使用 nMOS 晶体管,栅极控制电压需高于正电源电压(VDD),这在集成电路设计中可能存在问题。不过,使用 pMOS 晶体管会占用大量空间,也可添加额外电路以使用 nMOS 晶体管作为高端开关。

以下是一个计算示例,输入电压 VDD = 1.2 V,栅极电源电压 V = 3.8 V,开关电阻为

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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