6、传感器与执行器知识详解

传感器与执行器知识详解

1. 传感器相关知识

1.1 光学传感器

• MAX30102 ：它能用于测量血氧饱和度。其原理是基于特定波长的光被未结合氧分子的血红蛋白吸收，通过在一次心跳中多次测量两种吸收情况，可提取动脉中含氧血液的时变脉动。该传感器通过 I2C 总线在地址 0x57 与微控制器通信，提供来自光电晶体管的原始信号，而大量的数值后处理工作则由微控制器完成。
• TCS34725 ：这是一种颜色传感器，使用多个光电二极管来确定光的颜色。它有三组分别对应红、绿、蓝的光电二极管，每个颜色有三个，这些光电二极管位于主要允许一种颜色通过的光学滤波器后面。此外，还有三个未滤波的二极管用于提供光强度信息。内部，二极管的光电流先被积分，然后通过 16 位 ADC 数字化，最后在 I2C 总线地址 0x29 上可用。

传感器名称	功能	通信地址
MAX30102	测量血氧饱和度	0x57
TCS34725	测量光颜色和强度	0x29

1.2 生物阻抗测量系统

• AD5