17、利用 SSH 实现安全的远程访问

利用 SSH 实现安全的远程访问

一、SSH 密钥对的创建与管理

1.1 创建密钥对

运行 ssh-keygen 命令后,OpenSSH 会询问密钥文件的存储位置以及用于加密私钥的密码。由于该密钥用于访问远程系统,务必设置强密码。示例命令如下:

ssh-keygen -t ed25519
# 确保公钥不被所有人读取
chmod 600 ~/.ssh/id_ed25519

1.2 公私钥的区别与注意事项

  • 私钥 :绝不能共享私钥,否则第三方可假冒你。私钥以 -----BEGIN OPENSSH PRIVATE KEY----- 开头,后面跟着密钥内容,最后以类似的结尾行结束。
  • 公钥 :公钥可以共享且公开是安全的,通常有 .pub 后缀,格式为 <algorithm> <key> <comment>

1.3 密钥文件的备份

要小心不要覆盖密钥文件,并确保将它们安全备份,密码管理器是不错的选择。

1.4 规则例外情况

  • 个人使用 :在个人设备(如笔记本电脑)上,始终加密私钥并避免共享。
  • 自动化系统 :为自动化系
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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