6、Linux 命令行与文件系统使用指南

Linux 命令行与文件系统使用指南

在 Linux 系统中,命令行操作和文件系统管理是开发者日常工作的重要组成部分。掌握相关的技巧和命令,能够显著提高工作效率。下面将为大家详细介绍 Linux 命令行历史记录、文件类型以及基本的文件系统操作。

1. 命令行历史记录管理

在 Linux 系统中,命令行历史记录是一项非常实用的功能。它可以帮助我们快速找到之前执行过的命令,避免重复输入。

1.1 查看历史文件位置

在 zsh 操作系统中,可以使用以下命令查看历史文件的位置:

% echo $HISTFILE
/home/dcohen/.zsh_history
1.2 控制历史记录大小

Bash 提供了两个配置选项,用于控制历史文件的大小,以确保其不会无限增长,从而提高历史搜索的速度:
- HISTSIZE :控制内存中保留的最大历史记录数量。
- HISTFILESIZE :控制在 shell 会话之间保存的历史文件的最大大小。

若要增加 Bash 保留的历史记录数量,可以在 shell 的配置文件(如 ~/.bashrc )中设置这些变量。具体操作步骤如下:
1. 打开 shell 的配置文件:

nano ~/.bashrc
  1. 在文件末尾
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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