2、命令行工作原理详解

命令行工作原理详解

在深入学习实用的 Linux 命令之前,了解命令行的工作原理至关重要。对于新手开发者而言,掌握在 Linux 命令行上起步所需的初始技能是开启学习之旅的关键;而对于有一定经验的开发者,也仍有一些细微之处值得探索,比如“shell”和“命令行”的区别。

1. 命令行界面基础概念

命令行界面(CLI)是一种基于文本的与计算机交互的环境,它遵循 Read - Eval - Print Loop(REPL)的工作模式,具体步骤如下:
1. 读取输入 :从用户处获取输入内容。
2. 评估命令 :对输入的内容进行处理或评估。
3. 输出结果 :将处理结果显示在屏幕上。
4. 循环重复 :回到第一步,等待新的用户输入。

ls 命令为例,其具体工作流程如下表所示:
| 步骤 | 含义 |
| — | — |
| 读取输入 | 用户输入 ls 命令并按下回车键。 |
| 评估命令 | shell 查找 ls 二进制文件,找到后通知计算机执行。 |
| 输出结果 | ls 命令输出找到的所有文件和目录的名称,shell 将这些内容显示在终端窗口中。 |
| 循环重复 | 当命令调用的程序执行完毕后,接受新的用户输入,重复上述过程。 |

从上述步骤可以看出,每个步骤的首字母拼起来就是“REPL”。用编

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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