[AI写代码]CANopen功能代码设计

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我有三块单片机控制板一个主控制板stm32f429 两个从控制板stm32f103为数字量控制板和模拟量控制板，主板和从板之间需要进行通信，以后还有可能添加其他从控制板。模拟量控制板有8个ADC变量uint16,16个DAC变量uint16，主控板要每秒读取20次ADC数据，要修改DAC输出时，控制模拟量控制板输出。数字量控制板有16个输入，16个输出，每秒读取20次输入，要修改数字量输出时，控制数字量控制板输出。

完成主板和从板通信程序。使用的CANopen协议没有要求。