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原创 【经验分享】Ubuntu24.04安装官方Linux版微信(已支持朋友圈功能，最新官方解决方案）
2024.12.4更新，前面的方案不需要再看了，直接官方版本安装即可，Ubuntu22.04和Ubuntu24.04都兼容！【经验分享】Ubuntu22.04安装微信(linux官方2024universal版)【经验分享】Ubuntu24.04安装微信(两种解决方案）
2024-12-04 15:09:34
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原创 【经验分享】Ubuntu22.04安装微信(linux官方2024universal版)
最近腾讯推出了linux官方版微信wechat(universal)，要一统windows,mac,linux天下了，但是内测版仅支持国产系统麒麟和统信UOS，这对使用Ubuntu的小伙伴可不太友好，打算装个试试，在网上搜了下终于找到快捷易用的方法了~（2024年3月刚发布的，你不要告诉我这之前你已经看到过文章知道怎么安装了【震惊脸】）2024如何在Ubuntu上安装原生微信wechat weixin。
2024-04-23 15:59:35
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原创 【干货分享】RK3568平台YOLO11模型自训练到板端部署全过程讲解
瑞芯微官方文档仅提供了YOLO11预训练模型，如果需要自行训练模型，官方未提供训练方法，网上搜了下如下文章可以作为参考【YOLO11部署至RK3588】模型训练→转换RKNN→开发板部署下面讲解下在ubuntu环境下开发，自己的开发步骤，以及遇到的一些问题和解决方法供开发者学习，有问题的也可以在评论区提出。
2025-03-28 12:56:28
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原创 【经验分享】Ubuntu20.04编译RK3568 AI模型报错问题（已解决）
这里使用的是Rockchip提供的开源项目rknn_model_zoo，https://github.com/airockchip/rknn_model_zoo/tree/main此解决方案适用于Rockchip芯片在Ubuntu平台上编译报错问题。通过本次解决方案的排查，可以看出DeepSeek并不能完全解决问题，它只能给出一些通用的建议，很有可能会把你带偏。最好还是把docs下的文档仔细看看，一般问题都能够解决。当然，DeepSeek对于我们开发者的帮助还是毋庸置疑的，我很欣赏一句话。
2025-03-06 10:15:04
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原创 【经验分享】虚拟机Ubuntu vmware占用存储空间越来越大问题（已解决）
我们在使用虚拟机过程中，经常会碰到即使删除了一些文件，但是存储空间还是越来越小的问题。今天我们来解决下这个问题。
2025-03-03 16:08:36
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原创 【经验分享】ARM Linux-RT内核实时系统性能评估工具
最近在研究Linux-RT实时系统，介绍下常用的实时系统的性能评估工具。1、cyclictest：用于测量和分析操作系统内核中的定时调度延迟，特别是在实时内核中。它可以帮助衡量系统响应的实时性。在终端运行如下命令参数解释：运行 4 个线程，绑定到当前可用的 CPU 核，设置优先级为 99，同时锁定内存，适合测试实时性能。输出结果含义如下:T: 0 表示序号为0的线程P: 99表示线程优先级为99C: 80631表示计数器。线程的时间间隔每达到一次，计数器加1。
2025-01-21 13:54:16
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原创 我的创作纪念日---Jason Yan
因为以前都是优快云上查找技术文章的，所以就把自己的技术文章发上来了，一开始也只是随便记录下，后面发现大家有技术方面的需求，所以就分享出来了。希望以后文章能越来越专业吧，对读者能有更好的帮助，共同进步~2、对于新系统等前沿领域的经验的记录。1、主要是记录工作中的一些学习经验。前沿科技类文章可能受众更广泛一点。
2024-12-13 10:06:00
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原创 【经验分享】OpenHarmony5.0.0-release编译RK3568不过问题(已解决)
`根据操作手册正常拉取代码，然后编译OpenHarmony5.0.0版本rk3568项目编译命令出现如下报错然后真正开始出错的位置是下面这句log。
2024-12-12 15:10:46
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原创 【经验分享】2024年11月下半年软件设计师考试选择题估分（持续更新~~）
60,61,62,63、设计模式-------访问者模式/行为型对象/访问者的具体描述/接口✓✓✓✓。它展示了在用例的特定场景中，对象如何与其他对象交互。10、设码长为8，已知X是整数[X]补=11111111，则x的真值是-1 ✓。32、在用例图中，能适用于用例的之间的关系，同时也能适用于参与者之间的关系是。25、折半查找依次为A[10]、A[15]、A[12]、A[13]✓。37、以下函数依赖，错误的是若A->BC，则A->B,B->C✓。64,65,66,67,68 -----英语完形填空？
2024-11-14 09:37:39
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原创 【经验分享】一招解决VMware虚拟机存储空间越来越大的问题
在使用虚拟机过程中，会出现用着用着虚拟机硬盘占用空间越来越大的问题。即使删除了文件，依然会占用宿主机的硬盘空间。如果虚拟机一开始分配的硬盘空间过大，可能会导致宿主机的硬盘空间紧张。
2024-11-12 16:04:21
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原创 【经验分享】CANOPEN协议驱动移植(基于CANfestival源码架构)
基于STM32F4的CANOpen移植教程（超级详细）谈谈自己对CANOPEN协议的驱动移植理解。每个移植CANOPEN协议的请务必认真阅读《周立功CANopen 轻松入门》，其中的内容生动形象，对你移植CANOPEN代码会有很大帮助。CANopen的难点在于需要掌握的知识点比较多，如果没有移植过类似于Ethercat等协议，对新手来说并不算容易。如果移植过协议类驱动，那入手相对容易一些。
2024-08-26 16:56:20
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原创 【Bug分析】Keil报错：error: #18:expected a “)“问题解决
keil编译时出现一个问题，缺少一个右括号。然后仔细查看代码，并没有括号缺失。如下，代码括号正常。
2024-08-06 16:39:24
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原创 【经验分享】免费版虚拟机VMware Workstation Pro 17下载方式
今天给大家带来个人免费版虚拟机VMware Workstation Pro的下载方式，很多人还不知道可以免费使用，还在找破解版？在博通收购VMware后，现在只要不是商用，都是免费的！都是免费的！都是免费的！废话不多说了，直接上链接。个人免费版VMware Workstation Pro现在要这样下载优快云一个月前有免费版，需要VIP才能下载。最好还是官网下载吧。
2024-06-24 13:45:46
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原创 【经验分享】Ubuntu24.04安装微信(两种解决方案）
非wine版本，目前有两种方案都可以使用，任选其一即可。这个方法我也是最近才知道的，如下网站。直接下载wechat安装包。然后用如下命令即可安装。安装就完成了，很方便。
2024-06-21 11:08:04
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原创 【经验分享】Ubuntu 24.04 安装搜狗输入法（亲测有效）
重新开机启动后如果还闪屏，确认一下这两句执行已完成。好了，大功告成~~可以愉快的使用了，就是如此简单。先用如下Ubuntu22.04的安装方法进行安装。以上方法重启后失效,因此设置为开机自动运行。
2024-06-21 09:28:49
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原创 【学习分享】通俗易懂！最早（晚）开始时间
看了这么多篇求解最早开始时间和最晚开始时间的文章，结果一篇没看懂，索性自己写一篇吧！能看懂下面省流版的就不必往下看了哈-，-。省流版1、关键路径上节点的最早和最晚时间都是相同的，不能调整否则项目将延期。2、计算最早时间用正推迭代，当出现多条分支时，上一个最早时间+最长分支路径时间计算，否则时间不够用。3、计算最晚时间用反向迭代，当出现多条分支时，后一个最晚时间-最长分支路径时间计算，否则时间不够用。没看懂？那继续往下看，看完再回头来看是不是能看懂了。
2024-04-23 14:41:38
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原创 【学习分享】小白写算法之选择排序篇
简单排序有三种，冒泡排序，插入排序和选择排序。这三种排序的算法算是入门级别的，打好基础再学习更深入的算法。前两篇文章介绍了冒泡排序和插入排序，本篇学习选择排序。【学习分享】小白写算法之冒泡排序篇【学习分享】小白写算法之插入排序篇选择排序，顾名思义就是每次执行都选择一个最小（或者最大）的数，然后组成一个有序序列。如下动图演示了选择排序算法的运行过程，比较直观。
2024-04-06 21:19:28
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原创 【学习分享】小白写算法之插入排序篇
要学好每个算法，我觉得需要先总结出规律，然后自己去推演一遍，加深记忆，否则的话很难真正领悟算法真谛，以后也很难实际去应用起来。所以沉下心来慢慢学，学会算法真的很有意思哈~想象一下我们在打扑克，我们每拿到一张牌习惯于将其插入到手中的扑克中并按顺序排列，这个就是我们第一次接触到插入排序算法。如下动图展示了从10到1的逆序序列如何进行插入排序到顺序序列的过程。
2024-04-06 21:18:23
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原创 【学习分享】小白写算法之冒泡排序篇
最近我要学习下数据结构和算法，有兴趣的小伙伴可以点个关注，一起学习。争取写的浅显易懂。如果你看不懂，那一定是我没学到位。冒泡排序，英文bubblesort，是很容易理解的一种排序方式。想象一下泡泡从水底按顺序冒出就有画面了。比如原来有一组6位数序列4,5,6,3,1,2按顺序依次从小到大排列，下面的动图演示了冒泡排序算法。
2024-04-03 16:36:56
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原创 【经验分享】Ubuntu下如何解决问题arm-linux-gcc：未找到命令
在编译过程中发现一个问题，明明之前安装了gcc-4.6版本，版本信息都是可以显示的。刚安装上去的时候，是可以用的。但是不知道什么原因突然不能用了，提示arm-linux-gcc:未找到命令。gcc版本信息是正确的。（我这个是ubuntu14.04的）
2024-04-01 13:46:46
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原创 【经验分享】Wubuntu------体验Windows和Ubuntu的结合体
最近看到有一款Wubuntu的文章，对于习惯使用windows操作系统，又不熟悉ubuntu系统的程序员小白来说，可以说是福音了。目前的Wubuntu兼容性可能还有一点问题，如果再迭代几次的话，我觉得应该会很有竞争力。大家也可以看下如下文章进行初步了解，文章末有下载地址哦–，–WUbuntu使用体验概述接下来说说个人使用的感受：登录界面确实丑到我了。。算了，我们不是这么肤浅的人–，–乍一看还是可以的，就是兼容性目前来看还是有点问题。
2024-03-15 15:23:44
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原创 【经验分享】Windows10无法通过SSHFS连接服务器（已解决）
现在很多公司出于成本考虑，不会为每一台电脑都提供高配置，所以需要通过访问云服务器来进行编译等操作。程序员如果配备的是一台windows电脑，那么需要访问linux服务器来进行编译。为了方便查看代码，最好能够将linux服务器的文件夹映射到windows本地来进行访问。
2024-03-12 15:02:26
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原创 【学习分享】全志平台TWI子系统源码分析（4) TWI 编译规则讲解
在前几篇文章中有一个点没讲清楚，那就是TWI的编译规则，为什么这些文件生效，需要补充说明一下。本文对TWI的编译规则进行了讲解，对于其他模块其实也是适用的，大多都是相同的原理，如果有些文件没有编译到，那么请仔细排查一下是否按照上述规则进行了宏控制。通过上述解释，我们在学习过程中就可以举一反三了。
2024-02-21 14:55:38
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原创 【学习分享】全志平台TWI子系统源码分析（3) 驱动层源码讲解
前两篇文章【学习分享】全志平台TWI子系统源码分析（1）从设备树到寄存器【学习分享】全志平台TWI子系统源码分析（2）从应用层到驱动层学习完成后，大家对于TWI子系统已经有了宏观的认识，下面就进入驱动源码层面的讲解。在《全志平台TWI子系统源码分析（2）从应用层到驱动层》中，我们已经提到关键的几个源码文件，如下图所示：就是i2c核心层i2c-core.c，i2c设备驱动i2c-dev.c,i2c控制器i2c-sunxi.c。下面将主要围绕这三个文件讲解。
2024-02-21 14:47:16
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原创 【学习分享】全志平台TWI子系统源码分析（2）从应用层到驱动层
上一篇文章【学习分享】全志平台TWI子系统源码分析（1）从设备树到寄存器全志作为国产芯片，是未来很多Linux开发者可能会用到的。本次讲解完TWI子系统后根据反馈，有时间也会安排其他模块的分享，敬请期待~~本章从应用层开始讲起，到驱动层的TWI源码结构。结合上一篇文章，已经理清楚了应用层----i2c设备驱动层----TWI总线驱动层----硬件的TWI从上到下的体系结构，从宏观出发去学习，事半功倍。
2024-01-30 10:49:50
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原创 【Bug分析】虚拟机ubuntu16.04安装lib32stdc++6报错（已解决）
在更新Ubuntu16.04更换镜像后，安装环境过程中出现lib32stdc++6报错
2024-01-30 09:46:09
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原创 【学习分享】全志平台TWI子系统源码分析（1）从设备树到寄存器
这次开坑主要是想把全志平台TWI子系统在源码层面上彻底理清楚，由于篇幅较大，分成多次讲解。此篇基于T507 kernel-4.9内核，ARM64位操作系统。本文从设备树开始讲解，逐步扩展到源码，对于刚入门的开发者更容易理解。后续章节会继续源码的讲解。
2024-01-24 08:47:50
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原创 【学习分享】linux ext4默认ordered模式加载源码分析
通过以上分析，终于知道为什么ext4是按照ordered模式加载的，如果需要修改成其他模式的话可以借助下tune2fs工具，或者强制修改试下。其实就是tune2fs工具展示的Default mount options，这个值是在磁盘上永久保存的，一般都是当mkfs创建文件系统的时候写入，也可以通过tune2fs工具来修改。EXT4_MOUNT_DATA_FLAGS是0x00C00,所以大多数人会认为走的是EXT4_MOUNT_WRITEBACK_DATA，那不就是writeback模式吗？
2023-11-21 10:35:16
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原创 【学习分享】全志T507平台GPIO寄存器控制原理
本文浅要讲解下全志T507 gpio口的控制原理。通过以上分析，主要是理清一下gpio口、pinctrl和设备树之间的关系，控制过程及原理，看问题可以更全面到位。
2023-10-31 15:13:15
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原创 【Bug分析】Device offlined - not ready after error recovery报错
从log看，USB不断在进行反复reset操作。怀疑受到外部电路或者电磁干扰。确保接地良好，排除外部干扰。
2023-10-24 11:30:22
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原创 【经验分享】全志T507平台修改CPU频率方法
之外，可以直接通过串口命令进行设置，当处于performance模式时，可以先修改scaling_governor为userspace模式。此时可以通过echo频率到scaling_setspeed进行控制cpu频率。cpu支持的频率可以通过如下方式获取。全志T507平台修改CPU频率方法。
2023-10-23 10:43:07
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原创 【Bug分析】Object “it“ is unknown,try “ip help“报错问题分析（已解决）
这个问题是在加入can调试工具后出现的，修改回去之后依然会有这个问题。原因就是生成的文件一直异常。那么为什么加入can调试工具后会有问题呢，因为这个工具直接添加到了rootfs路径下，把原来的rootfs破坏了，导致ip版本的不匹配。
2023-10-10 15:08:28
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原创 【经验分享】Linux虚拟机和windows用SSH登录ARM开发板方法（已解决）
本章分别介绍了虚拟机和windows通过TCP协议登录ARM开发板的操作方法，方法其实并不难，按照步骤执行即可。答：需要检查下代码是否已开启sshd宏配置，如已开启可以手动启动tcp协议，使用命令/usr/bin/sshd。步骤2、利用串口工具，新建连接SSH2（不同开发板可能支持的协议不一样，需要自己确认下）。步骤3、输入开发板ip地址（自定义），及用户名root，完成配置。
2023-09-11 11:55:47
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原创 【学习分享】一张图搞定yaffs2创建文件&写chunk&插入Tnode三者之间的代码逻辑
一张图搞定yaffs2创建文件&chunk&Tnode三者之间的代码逻辑。
2023-09-01 16:45:05
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原创 【学习分享】Focaltech touch panel代码阅读笔记
Focaltech的代码还是很经典的，可以细细品读一下，对于以后编写代码有很多值得借鉴的地方。
2023-07-13 15:54:52
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原创 【经验分享】AM335x关于GPIO口设置的补充说明
最近又一次配置gpio口，这次对于gpio口的要求又提升了，需要模块化编译的ko文件进行操作，那么我们需要绕开内核的配置。
2023-06-16 16:29:34
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原创 【经验分享】AM335x echo gpio口配置方法
这一块要改一下，gpio4和gpio5现在配置的是i2c1的sda和scl pinmux功能，所以不能用成gpio模式。在操作gpio口之前需要确认该gpio是否有被其他设备或者总线复用功能，如果有，需要先修改成gpio口功能后才能echo操作。最近在搞一个老平台AM335x，没有设备树，所以碰到一点麻烦，记录一下。然后看了一眼debug信息，gpio-4已经设置成low。ok，用万用表测量gpio4口电压，what?这，怀疑人生了，是自己技术有问题。常规操作，不再赘述。
2023-05-31 15:30:10
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