18岁码农-优快云博客

原创基于单片机CANopen从站协议在的实现

本文对CANopen从站协议在stm32f103zet6单片机上的实现做了分析和说明。介绍了CANopen协议的SDO（服务数据对象），PDO（过程数据对象）等报文处理的工作和实现原理，实现了向主站发送数据及处理主站报文等功能。本文中，做了一个从站与一个主站进行数据交互的实现，实验表明CANopen从站协议可以正常使用在stm32f103zet6单片机上，并且可以与CANopen主站进行数据传输等交互操作。

2024-04-27 09:33:56 2702 1

原创 CANopen报文类型解析

CANopen报文类型丰富，每种报文类型都承载着不同的信息和功能。通过合理配置和应用报文类型，可以实现不同设备之间的数据交换和通信，提高系统的可靠性和效率。在实际应用中，需要根据实际需求选择合适的报文类型，并正确配置报文参数，以确保CANopen网络的稳定运行。

2024-11-28 11:48:51 816

原创 CANopen通讯详解

CANopen通讯作为一种基于CAN串行总线的网络传输系统的应用层协议，在工业自动化领域具有广泛的应用前景。通过合理配置PDO的通信参数和映射参数，可以实现高效、可靠的数据传输。随着工业自动化技术的不断发展，CANopen通讯将发挥越来越重要的作用。

2024-11-28 11:44:56 1250

原创 A014_CANOPEN手把手操作例程

发送命令为：40 17 10 00 00 00 00 00，这个就是一个SDO_Read报文（40h命令字为读取命令字），告诉从站，要读取OD索引1017，子索引00的数据（这个位置存放的是从站的心跳频率）。//////////////////////////////////发送PDO映射参数配置(客户端)/////////////////////////小结：客户端（主站）通过SDO要修改服务器（从站）的数据，首先主索引、子索引要匹配，修改的字节要一致，而且要是能写入的，非只读的。

2024-06-28 08:52:39 2272

原创 CANOPEN教程

CANOPEN概念与教程。

2024-04-27 10:06:49 302

CANOPEN从站模板

1、先看《手把手教你学CanOpen》建议看2遍，有个大概了解。 2、看看《CANopen轻松入门（周立功）》，这个多看几遍……………… 3、再看看《CANopen协议分析》，这个配合着周立功的看，基本就隐隐约约的有感觉了。 4、然后按《cnaopen手把手操作》中操作下，没有硬件条件的，可以把我的记录看下，基本对一些SOD、PDO、心跳之类的就有概念了沿着我这个流程再学习剩下的，过程比较艰难，坚持。 5、配置CANOPEN开发环境时，严格按照大佬说的版本进行操作，我装新的版本，结果还真是不行，折腾了好久，装回旧版本了………… https://blog.youkuaiyun.com/kezunhb/article/details/90522940 Canfestival对象字典工具objdictedit运行环境配置的教程。注意：我的代码从站的，都测试过，没问题。

2024-06-28

CANOPEN使用方法与教程

2024-04-27

空空如也

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原创 基于单片机CANopen从站协议在的实现