理解STM32的中断优先级

最新推荐文章于 2025-07-04 18:30:52 发布
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分类专栏： 调试记录 文章标签： STM32 中断
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STM32提供68个中断通道，每个中断源对应不同的外设，如I2C、UART等。中断优先级由抢占式和非抢占式两部分构成，其中4位优先级寄存器用于控制。NVIC_PriorityGroupConfig设置优先级段分配，NVIC_Init配置具体中断源的优先级。抢占式优先级高的中断可以嵌套中断低优先级任务，相同抢占式优先级时，非抢占式优先级高或中断序号低的中断先响应。

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STM32提供68个中断通道，每一个中断通道对应一个中断源，这里的中断源是指引发中断的外设(例如，I2C,UART,EXTI等等)。每一个中断源又可以包括多种中断发生情况，例如UART发送数据完毕，接收到数据等情况均可能引起UART中断源向STM32内核提出中断处理请求。

STM32的中断优先级可以分为抢占式优先级和非抢占式优先级控制两部分。

为了符合COTEX-M3标准，STM32的中断源优先级寄存器采用8位的方式存储，但是只是用了高4位，低4位保留未用。高4位又被分为了两段：抢占式优先级控制段和非抢占式优先级控制段。STM32提供了一个函数

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_x);

用于将这4位进行控制段分配划分，如下表，函数参数就是表的编号列。


对于一个特定的系统，只能在系统启动初调用该函数一次，指定优先级段分配方式。之后其他中断源配置均使用函数

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);--------------------------------------------优先级分组

进行中断源进行具体的优先级配置。涉及到的配置参数如下：

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;-----抢占式优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;---------------非

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STM32外部中断 中断优先级讲解及配置
weixin_50796066的博客
06-17 1万+
主要介绍了中断的概念、执行过程以及相关的术语和配置方法。中断是微控制器常见的特性，由硬件产生的事件会导致程序流偏离正常流程，转而执行其他流程。中断执行过程包括外设发出中断请求、处理器暂停当前任务并保护现场、执行中断服务程序、恢复现场并继续原程序执行。中断服务函数有特殊要求，不能传入参数和有返回值，应该快速执行且避免延时和浮点运算。文档还介绍了中断相关的术语，如中断源、中断优先级、中断嵌套等。在STM32中，中断分为异常和外部中断，异常包括错误异常和系统异常，而外部中断则与片上外设相关。中断优先级的配置使用了
关于 STM32 中断优先级
gioc的专栏
04-25 1005
一：综述STM32 目前支持的中断共为 84 个（16 个内核+68 个外部）， 16 级可编程中断优先级的设置（仅使用中断优先级设置 8bit 中的高 4 位）和16个抢占优先级（因为抢占优先级最多可以有四位数）。二：优先级判断STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。具有...
学习HAL库STM32F103C8T6（中断和中断控制小灯实验）
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07-04 1098
NVIC是STM32的中断管理核心，具有以下特性：中断嵌套机制：高优先级中断可抢占低优先级中断优先级控制：支持抢占优先级和响应优先级两级配置中断容量：最多支持256个中断（16个内核异常+240个外部中断）实时响应：通过硬件级中断向量表实现快速跳转灵活配置：优先级分组可调，支持中断屏蔽和挂起该设计显著提升系统实时性，适用于需要快速响应外部事件的场景。最常用的就是划线的几个分别对应上面表格的。
STM32中断优先级——占先式优先级，副优先级的理解
qq_38424898的博客
05-28 1694
对于上图的理解： Stm32的这种模式，直接效果就是占先式优先级越高，允许并列的中断数量就越少。这样也是合理的，比如最高的就只能有1个，第2高的就只能有2个并列，第3高的就只能有4个并列…… 这种模式，一定要注意不要配置2个最高的出来，或者3个第二高的出来。占先式优先级一样，副优先级又一样，同时发生了，CPU就不知道要执行哪个了 这种设计理念，自己设计方法可以学习下。越高优先级的，允许的用户就越少。越普遍的，允许的客户就越多。 ...
STM32 中断
Caramel_biscuit的博客
02-27 2037
抢占优先级（pre）：高抢占优先级可以打断正在执行的低抢占优先级中断响应优先级（sub）：当抢占优先级相同时，响应优先级高的先执行，但是不能互相打断抢占和响应都相同的情况下，自然优先级越高的，先执行自然优先级：中断向量表的优先级数值越小，表示优先级越高System configuration controller，即系统配置控制器，用于外部中断映射配置等。通过SYSCFG_EXTICR1~4，配置EXTI中断线0-15对应到哪个具体IO口。
stm32中断优先级的讲解
minghan13的博客
06-13 1844
一、优先级的排序 STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作’亚优先级’或’副优先级’，每个中断源都需要被指定这两种优先级。 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。 当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则
技术资料分享STM32中断优先级与相关使用概念很好的技术资料.zip
12-20
在STM32的开发过程中，理解中断优先级及其相关使用概念对于系统设计和编程来说至关重要。中断优先级用于决定中断处理的先后顺序，当多个中断同时发生时，优先级高的中断会首先得到处理。 在STM32中，每个中断源都有...
STM32参考资料STM32中断优先级与相关使用概念
11-18
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07-15
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STM32中断 抢占优先级 响应优先级
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【STM32】NVIC 中断优先级管理，抢占优先级，响应优先级，中断寄存器
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基于STM32CubeMX的NVIC中断及异常处理讲解及例程
07-05
4. 先占优先级也就是抢占优先级，概念等同于51单片机中的中断。假设有两中断先后触发，已经在执行的中断先占优先级如果没有后触发的中断 先占优先级更高，就会先处理先占优先级高的中断。也就是说又有较高的先占优先级的中断可以打断先占优先级较低的中断。这是实现中断嵌套的基础。 次占优先级，也就是响应优先级，只在同一先占优先级的中断同时触发时起作用，先占优先级相同，则优先执行次占优先级较高的中断。次占优先级不会造成中断嵌套。 如果中断的两个优先级都一致，则优先执行位于中断向量表中位置较高的中断。 结论： 1）抢占优先级越小，优先级越高；相同抢占优先级的中断不能嵌套； 2）相同抢占优先级N个中断发生时，响应优先级越小的中断首先执行（不能嵌套），如果响应优先级也均相同，则根据各中断对应向量表的位置来确定，向量表中越靠前的中断先响应。
stm32——中断优先级
m0_59247951的博客
07-06 2886
抢占优先级：高抢占优先级可以打断正在执行的低抢占优先级中断。响应优先级：当抢占优先级相同时，响应优先级高的先执行，但是不能互相打断抢占和响应都相同的情况下，自然优先级越高的先执行。自然优先级：中断向量表的优先级。注意：数值越小，优先级越高。
二.STM32F030C8T6 MCU开发之 NVIC中断配置
AIoT深度探索者 | 嵌入式系统架构师 深耕物联网（IoT）与人工智能（AI）融合技术，聚焦​​边缘计算、图像开发、低功耗通信协议​​，致力于智能硬件,关注我获取最新技术文章信息与海量资源~
11-12 1554
使用STD库–en.stm32f0_stdperiph_lib_v1.6.0。NVIC 的全称是 Nested vectored interrupt controller，即嵌套向量中断控制器。对于 M3 和 M4 内核的 MCU，每个中断的优先级都是用寄存器中的 8 位来设置的。8 位的话就可以设置 2^8 = 256 级中断，实际中用不了这么多，所以芯片厂商根据自己生产的芯片做出了调整。
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STM32中断优先级原理及应用
STONE的博客
02-06 3948
抢占优先级用于确定中断的响应优先级，而子优先级用于确定中断的实际执行优先级。当多个中断同时触发时，系统会优先处理抢占优先级较高的中断，而在相同抢占优先级的情况下，会根据子优先级来确定中断的执行顺序。NVIC的中断优先级由优先级寄存器NVIC_IPRx的4位决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队。根据中断的重要性和响应时序，确定中断的抢占优先级和响应优先级。
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一.NVIC中断 1.STM32中断介绍 STM32F103的60个中断都包括哪些呢，可以参考《STM32中文参考手册》 9.1.2小节表55。如图所示： 2.中断优先级分组 STM32中断总共有0~4共5个组，通过SCB->AIRCR寄存器进行配置。如图所示： 然后在设置相应的抢占优先级和响应优先级。 3.抢占优先级和响应优先级的区别： 抢占优先级为0的高于抢占优先级为1的，抢占优先级0>1>2>3>4。 响应优先级同理。 4. 中断函数 4.1 中断优先级分组函
STM32+OLED屏显应用实例
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理解OLED屏显和汉字点阵编码原理，使用STM32F103的SPI或IIC接口实现以下功能： 1) 显示自己的学号和姓名； 2) 显示AHT20的温度和湿度； 3) 上下或左右的滑动显示长字符，比如“Hello，欢迎来到重庆交通大学物联网205实训室！”或者一段歌词或诗词(最好使用硬件刷屏模式)。
STM32中断优先级分组
01-22
### STM32 中断优先级分组配置方法与原理 #### 配置方法 在STM32微控制器中，中断优先级通过NVIC (Nested Vectored Interrupt Controller) 来管理。为了灵活控制不同中断之间的相对优先级，STM32允许用户对中断优先级进行分组配置。 具体来说，可以通过调用`NVIC_PriorityGroupConfig()`函数来设定优先级分组模式。该函数接受一个参数，用于指定使用的优先级分组方案： ```c void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup); ``` 其中，`NVIC_PriorityGroup`是一个枚举类型的变量，定义了几种不同的优先级分组方式，例如`NVIC_PriorityGroup_0`, `NVIC_PriorityGroup_1`等。每一种分组决定了抢占优先级和响应优先级的具体划分比例[^4]。 #### 分配原则 当选择了某个特定的优先级分组后，总的8位优先级寄存器会被划分为两部分：一部分用来表示抢占优先级，另一部分则代表响应优先级。具体的分割情况取决于所选的分组选项，在某些情况下可能会全部分配给抢占优先级或完全留给响应优先级[^3]。 例如，在采用`NVIC_PriorityGroup_2`的情况下，意味着总共有4位可用于设置抢占优先级，而剩下的4位则作为响应优先级使用。这意味着此时能够区分出多达16个级别的抢占优先级以及同样数量的响应优先级等级。 #### 工作机制 当中断发生时，系统会首先比较各个待处理中断请求的抢占优先级。具有较高抢占优先级的中断将会打断当前较低优先级的执行流程并立即得到服务。而对于那些拥有相同抢占优先级的多个中断而言，则进一步依据它们各自的响应优先级来进行排序；即谁的响应优先级更高就先处理哪个中断事件。倘若连这两者也一样的话，则按照这些中断在线程上下文中出现的位置先后次序依次调度。
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