【草稿待续】统一的嵌入式软件编程模型——驱动

对于嵌入式软件编程模型，思考了很久，一直得不到很好的描述。最近有了一点眉目，简记在这里便于日后整理使用。

什么叫驱动？

1. 本文所理解的驱动是针对特定的硬件设备，完成指定的功能的软件。
2. 驱动在形式上表现为提供一套简单易用的接口供其他应用程序调用，大多数情况下为函数接口。
3. 驱动的作用是隔离硬件，使系统应用软件便于平台移植。
4. 驱动程序的组织建议以特定硬件设备命名。例如mcu_uart.c,gprs.c
5. 硬件设备的定义为根据当前硬件系统功能进行划分。同样一个外设，在不同的系统中定位可能不一致。例如对于一个使用串口和作为设备间通信功能时，串口就是一个硬件设备，但是对于串口作为板内通信(例如和gprs模块通信)时，串口仅仅作为一个附属支持(硬件设备是gprs模块),驱动之上的应用程序是看不到串口存在的。

下图为整个程序结构，驱动部分包含两个模块：