15、基于Python和物联网的模型火车控制方案

基于Python和物联网的模型火车控制方案

1. 火车控制的挑战与解决方案

在模型火车的运行过程中，可能会遇到一些问题。比如，时间控制可能会稍有偏差，刚开始几圈运行良好，但逐渐会变差；轨道和火车之间的阻力也可能因轨道上的灰尘或污垢而改变。为了让火车能准确地在车站停车，我们需要一种方法来检测火车的接近。

2. 使用簧片开关检测火车

• 簧片开关原理 ：簧片开关是一种由磁铁控制的磁性开关，而非通过按钮来开启或关闭。当附近没有磁场时，开关通常是打开的；当合适的磁铁靠近时，开关会闭合。这与安装在门框上的防盗警报传感器原理相同。
• 安装与连接 ：
  • 簧片开关需要放置在火车轨道内，让火车从其上方经过，但不能干扰火车运行。理想情况下，可以将簧片开关焊接到一根长线上；若不熟悉焊接，也可将其插入母对母跳线，并将簧片开关的电线插入连接器。
  • 磁铁需要粘贴在火车底部，可选择机车或其中一节车厢，位置要靠近轨道，但不能有撞到其他物体的风险。可以使用蓝丁胶（一种粘性油灰）固定磁铁，也可以使用自粘垫或胶水进行更永久的固定。
• 电路连接 ：有一个接线图展示了各组件的连接方式，这不是实际的电路图，而是一个高级图表，显示了各部分之间的连接。在这种情况下，2200μF的电容器将连接在桥式整流器模块内的+V输出和接地端子之间。

3. 火车控制软件

• Python程序功能