15、模型火车控制：从本地到物联网的实现

模型火车控制：从本地到物联网的实现

在模型火车的控制中，我们面临着一些实际问题，例如时间把控可能出现偏差，轨道与火车之间的阻力也可能因灰尘或污垢而改变。为了实现火车在车站的准确停靠以及通过物联网进行远程控制，下面将详细介绍相关的硬件和软件实现方法。

1. 利用干簧管检测火车

要让火车准确在车站停车，就需要能够检测火车的接近。干簧管是一种简单有效的检测方法。干簧管是一种由磁铁控制的开关，当附近没有磁场时，开关处于常开状态；当合适的磁铁靠近时，开关闭合。它的工作原理与安装在门框上的防盗报警传感器相同。

干簧管会将一个GPIO输入引脚拉低到零伏，这与之前使用的Button GPIO Zero对象的方式相同。不过，干簧管通常封装在玻璃中，容易破碎，需要小心处理。如果是用于户外铁路，建议购买更坚固的干簧管。若想手动控制火车停车，也可以用标准的按下接通按钮开关代替干簧管。

干簧管应安装在铁轨内，确保火车能从其上方经过，但又不会干扰火车运行。理想情况下，可以将干簧管焊接到一根长线上。若还不熟悉焊接，也可以将干簧管插入母对母跳线，并将干簧管的导线插入连接器。磁铁需要粘贴在火车底部，可选择机车或其中一节车厢，位置要靠近轨道，但不能有碰撞风险。可以使用胶泥（如Blu Tack）固定磁铁，若需要更永久的固定方式，也可以使用自粘垫或胶水。

以下是干簧管和磁铁的安装及连接步骤：
1. 安装干簧管 ：将干簧管放置在铁轨内合适位置。
2. 连接干簧管 ：可焊接或使用跳线连接到电路。
3. 固定磁铁 ：将磁铁粘贴在火车底部。 </