零极点判断及其系统稳定性的关系

最新推荐文章于 2024-04-28 14:46:41 发布
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首先需要清楚一点：我们所说的传递函数都是在复域下（即分子为零时的零点、分母为零时的极点，所对应的s值都是复数），而通过拉氏变换将其转换到了时域下。

1、零点

零点：使系统

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PID系统稳定性和零极点的关系
一名热爱技术的工程师的博客。分享技术干货，记录美好生活。永远相信美好的事情即将发生。
12-27 4687
背景 PID是十分优美的控制算法，在工业控制应用地十分广泛，有的时候，无需知道系统模型的情况下，只要调整参数P、参数I和、参数D就可以到达期望的控制效果； 不过之前一直停留在把系统当作黑盒的方式进行调试，根据系统的时间响应判断是否达到期望的效果； 以前参与无人机研发的时候，我们遇到一个问题，外部的扰动会把飞控激励起来造成机身的振动； 要解决掉的话，如果调飞控，又会对云台造成影响，最终航拍效果不太好； 我们尝试了很多工程方法，花了大量时间，都无法解决；这个项目看样子是要黄了； 后来飞控负责人和云台负责人激烈
闭环系统的零极点图判定稳定性_系统的稳定性判别
weixin_29432863的博客
12-23 6284
%%pzmap()函数可以绘制连续系统在复平面内的零极点图.其调用格式如下;%[p,z]=pamap(num,den)或[p,z]=pzmap(A,B,C,D)或[p,z]=pzmap(p,z)%其中列向量p为系统的极点；列向量z为系统的零点；num，den和A,B,C,D分别为系统的传递函数和状态方程参数.%一：如下式闭环传递函数系统是有输出的情况下，通过pzmap()函数可以...
系统稳定性与零极点关系
12-28
MIT介绍系统稳定性和零极点关系的讲义，很实用。
PID系统稳定性与零极点的关系
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weixin_39638188的博客
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控制系统的稳性分析当特征方程的根均为负实根或实部为负的共轭复根时，系统稳定。先假设K的大致范围，利用roots()函数计算这些K值下特征方程的根，然后判断根的位置以确定系统稳定时K的取值范围。 程序如下： k=0:0.01:100; for index=1:10000, p=[2 15 27 k(index)+12 k(index)+1]; r=roots(p); if ma...
闭环系统的零极点图判定稳定性_12. Nyquist稳定性判据
weixin_36118049的博客
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第二种表示频率特性的图示方法是Nyquist Plot或者也叫Polar Plot，也就是把频率特性的实部与虚部在复平面上表示出来，角频率为变量。从Nyquist Plot和Bode Plot出发，如果没有闭环传递函数的特征方程，如何从开环系统的传递函数或者频率响应得知闭环系统的稳定性呢？ 本篇文章就主要讨论Nyquist稳定性判据。本篇目录临界稳定Nyquist稳定性判据判断稳定性实例本篇小节1...
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weixin_39802962的博客
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闭环系统的零极点图判定稳定性_零极点与系统稳定关系 拉氏变换的收敛域...
weixin_39853210的博客
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