yrx020307的博客

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背景描述：最近用32开发遇到问题不得不看寄存器了，就回顾了一下寄存器手册的查看方式和寄存器的使用方法；上一次这么细致的记录还是在刚学习STM32的时候，之前觉得看寄存器手册以及配置寄存器是有点难度的事情，现在回头看已经是轻舟已过万重山了。**言归正传：经常查看的是《STM32F407中文手册》,这个手册很重要！实验目的：GPIOA_pin6配置为“推挽输出模式+25MHZ”实现LED闪烁效果；业务流程：这是寄存器映射图这是GPIOA的基地址。

2）如图，原理图上在mcu和TJA105连接时，使用0欧姆电阻；硬件工程师给我一块板子，并且和我说，板子上的can通信相关的部分都正常（线序，虚焊这些都没问题）；但是硬件工程师没焊接这2个0欧姆电阻，导致mcu的can口信号给不到TJA1075！1）使用已经出货的版本的固件，烧录在这块板子上。（如果can通信有问题，那就是硬件导致的）；1）TJA105要5V供电，但实际上没供电，导致TJA105不工作（硬件工程师说 画错了）；1）在老版本代码上添加了can.c相关，也许有问题；

参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43362027/article/details/132716496。移植canopen的前提是can通信正常，现在添加一下can通信（先用标准帧，250K bit/S的波特率测试）项目上需要把原先的TMC5160电机驱动器替换为购买的电机控制模块（该模块采用canopen通信）3）实现can接收；我实现的业务逻辑是在can接收回调函数中串口打印接收到的can包。can1的时钟在APB1上，APB1的时钟为84MHZ；1）如何计算波特率？

5）配置USB_DEVICE为communication Device Class（CDC）第一步：在文件 usbd_cdc_if.c中 的 函数添加一行代码用于获取字符串长度；最近做项目需要使用USB，一根数据线连接“mcu的板子”和“电脑”；在usb_device.c中实现业务逻辑“USB数据回显函数”1）仅使用MCU的USB发送数据（注意波特率可以是任意值）电脑上的串口助手通过USB线和mcu的USB通信；接下来的方法是之前一个同事写的，我直接搬运一下；2）测试mcu的USB接收功能。

C语言数组

一、定义1个结构体，为其赋值，打印1.写1个简单的结构体2.为结构体变量赋值时，字符串必须用字符串的函数来填充，不能直接赋值像这样写是错误的，会报错应该把 stu2.name = “dog1”;写成strcpy(stu2.name,“dog1”);以字符数组设置字符串时，字符串只有在初始化时，才可以直接赋值，其他时候必须strcpy以字符串指针设置字符串时，可以不适用strcpy像这样定义时赋初值，是可以直接赋值的而，先定义，再赋值是不行的对于字符串，一般还是需要先申请空间的3.

一、字符串简介和普通的字符串定义方式二、字符指针需要注意的是，指针方式如果操作不当，容易造成段错误（内存非法）三、字符串的长度四、计算字符串长度，用strlen通过上面的例子，可以发现sizeof()不能计算有效字符个数。所以用strlen()五、字符串常用的函数(1)定义，输入，输出字符串，空指针，申请空间，判断空间是否申请成功，将申请的空间全部设置为空字符像这样可以编译通过；因为申请了空间char str2[100] = {‘\0’};像下面这样不行因为定义了野指针，没

1.putchar()没什么可说的2.getchar()(1)从缓冲区读走一个字符，相当于清除缓冲区(2)前面的scanf()在读取输入时会在缓冲区中留下一个字符’\n’（输入完s[i]的值后按回车键所致），所以如果不在此加一个getchar()把这个回车符取走的话，gets(）就不会等待从键盘键入字符，而是会直接取走这个“无用的”回车符，从而导致读取有误(3)getchar()是在输入缓冲区顺序读入一个字符(包括空格、回车和Tab)

gets() 和puts() 函数的应用1、gets() 的作用是从键盘上读取字符串，跟scanf() 相似,但又有所不同。gets() 函数的用法:gets(字符串的首地址);例:char str [20]; .gets(str);须要注意的是:(1) gets() 可以接收空格、Tab键， 碰到回车键输入才结束;而scanf碰到空格、回车、Tab键 都会结束输入。(2) gets() 和scanf() 都不能检测越界。2、puts() 的作用是 向显示屏输出字符串并换行。用法:puts (字

不能像下面这样写printf(“第%d个学生的成绩:%d\n”,i,*(parry++));//这里不能这样写，为什么？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

一、前面学过通过变量名访问变量指针则是通过 存放变量的地址 来访问变量二、不同类型的变量存放不同类型的内容整型变量 存放整型数字符型变量 存放字符指针变量 存放地址。。。。。。三、怎样定义一个指针变量1.定义指针变量并赋值的操作分2中或者***注意 * 只有在定义1个指针的时候，才是 指针的标识符。其他时候 * 是1个运算符，作用是 取出地址里的值。2.用指针访问变量3.不同类型指针，自增后占用的空间也不同可以看到 int型指针自增后，自增4字节char型指针自

一、数组的3种定义方式1.数组的数据是同类型的比如：array[0]~array[4]分别是1，2，3，4，5而不能将数组定义成2.数组可以先申请空间而不初始化比如：这个操作就是仅仅申请了6个整型数的空间。3.数组可以申请空间，进行不完整的初始化比如：这种不完整的初始化，是申请了100个整型变量的空间，数组的前3个元素分别被赋值为1，2，3,其他的元素分别被初始化为0二、数组的下标问题int array[5] = {1,2,3,4,5};那么数组的第1个元素是array[0],第2个元

1.无返回值，无参数2.无返回值，有参数3.有返回值，有参数4.有返回值，无参数5.有返回值，有多个同类型参数6.有返回值，有多个参数，参数类型不同7.根据需求设计的例1：无返回值，有参数#include<stdio.h>int fun(int x){ int y; printf("函数调用传递给子函数形参x的值 = %d\n",x); printf("子函数未赋初值的y = %d,y的地址 = %p\n",y,&y);}int main(){ int

作用域和生存周期一致。差异：形参的值取决于函数调用时传递的值，和该函数自身的运算。局部变量只受定义该局部变量的函数影响。#include<stdio.h>void fun_1(int cmd);void fun_2();main(){ printf("形参受传递给它的实参的影响\n"); fun_1(1); fun_1(2); printf("局部变量只受定义它的函数的影响\n"); fun_2();}void fun_1(int cmd)//形参{ print

作用域和生存周期一致。差异：形参的值取决于函数调用时传递的值，和该函数自身的运算。局部变量只受定义该局部变量的函数影响。....

1.形参是一种局部变量，作用域仅限于该函数2.形参是一种局部变量，它有自己的空间（当函数被调用时，局部变量的空间被临时申请，同时这个空间的数据被赋值成实际参数的值）。当离开定义它的函数时，分配给他们的存储空间就被释放掉了。...

!#include <stdio.h>#include <stdlib.h>struct student{int score;char name[128];};int main(){struct student stu1;stu1.score = 98;strcpy(stu1.name,“yrx”);printf(“score = %d,name = %s”,stu1.score,stu1.name);printf("\n");struct student