yrx020307的博客

原创 使用A4950制作的步进电机驱动器&&mcu软件细分

待续。

原创 STM32F103通过L298N驱动两相4线步进电机【42步进电机】

二、准备阶段（stm32单片机，L298N模块，42步进电机，螺丝刀，杜邦线，串口工具）1）主控：stm32f103c8t6。L298N驱动42步进电机。2）驱动器 : L298N。3）电机:42步进电机。4）驱动方式：4拍驱动。

原创 freertos---多任务竞争同一资源导致死机----问题定位（串口DMA资源被竞争导致的奔溃）

简单的说，在执行AT24C02_TEST（）函数时调用了USART2_printf【实际上使用了DMA资源】，在此期间如果TICK钩子函数触发1S打印一次的条件时页使用DMA资源，但是用户没有对USART2_printf的DMA资源进行保护，由于TICK钩子函数的优先级高，​​Tick钩子​​属于中断上下文（高优先级），​​EEPROM操作​​属于任务上下文（低优先级），两者直接操作同一串口硬件，且无同步机制，形成冲突。不可能为了省事直接调用HAL_UART_Transmit这种阻塞接口，

原创 为at24c02做地址映射

2048bit256字节每页16字节，一共128页。地址映射：每4字节划分为1个区域，即1个变量占4字节存入eeprom;

原创 为嵌入式项目增加多级调试信息-----显示等级，文件名，行号，函数名，和调试信息

如果配合自定义的串口助手，效果更好，这个串口助手可以识别包头里的[DEBUG],[INFO],[ERROR]等，根据不同的等级打印不同的颜色；

原创 freertos-软件模拟IIC读写at24c02

【代码】freertos-软件模拟IIC读写at24c02。

原创 freertos专题---消息队列

本篇用于描述freertos里【消息队列的使用原因】，【消息队列的使用场景】，【消息队列的API介绍】，【消息队列使用方法（配合实际代码）】，和【消息队列的底层机制】参数：UBaseType_t uxQueueLength：设置消息队列长度；UBaseType_t uxItemSize：设置消息队列中单个消息的大小；函数说明创建函数，实际上使用还是调用函数 xQueueGenericCreate()完成消息队列创建工作。当消息队列创建成功时，返回一个消息队列的控制句柄。

原创 freertos专题---信号量

略。

原创 freertos专题----任务

略。

原创 freertos专题----堆栈

略。

原创 freertos专题1--freertos启动流程

略。

原创 freertos-----串口通信框架（初版，丢包率低）

freertos下实现串口高效处理，115200波特率不丢包；：测试回显709776字节，未丢包。

原创 串口通信丢包率低的版本--115200波特率--1ms频率通信--几乎不丢包

2-串口DMA接收+空闲中断 用来判断1次数据包的接收。注意在中断服务函数里添加串口1的idle。如图:回显测试21万字节左右，无丢包。main死循环里添加业务逻辑。初始化的时候添加DMA接收。3-DMA发送+双缓冲区。

原创 串口通信性能优化

2）在软件定时器里添加的任务里，串口解析是1ms1次，这个频率对于自定义的调度器来说压力比较大。2.5ms一次通信测试，但是关闭软件定时器，把串口解析放到main的死循环里，大多数指令不丢包，只有查表算法的相关指令丢包。在User_Creat_Task（)里把，USART_RX_Monitor_Thread（）注释掉；1.软件定时器的定时器中断，冲掉了串口中断【不确定是不是这个原因，但是肯定和中断或调度器有关】3）把实时性高的任务剥离出来，放到main函数的死循环，不放在调度器里。

原创 2相4线混合式步进电机---42步进电机简介

----------略----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

原创 定时器PWM比较模式输出

芯片：STM32F103C8T6使用cubemx配置，代码：tim.c``main.c效果**

原创 死机问题汇总

1-can接收中断回调函数里，调用了can发送。

原创 设备调试--反思与总结

我写can通信滤波器的时候，可能是不过滤的；是接收所有的id报文，然后用业务逻辑过滤（比如在业务逻辑里判断id是否为符合要求的设备，再识别报文）；这个时候会由于习惯（认为这个设备可以接收所有的id）,推测这台设备可能坏了（波特率不对？假设工程师A是初始化时过滤id,然后我维护他的代码的时候，发现设备接收不到广播包（id:0）;结果分析一通，最后才想起来“CAN初始化的时候做了过滤，只接收指定范围的id”，而有的工程师在写代码的时候，是直接在初始化的时候进行id过滤；花了更多的时间分析偏了；

原创 CRC校验0x31标准

【代码】CRC校验0x31标准。

原创 串口发送函数接口定义

仿照printf封装串口发送函数

原创 can通信冲突

系统中，原先设计是所有设备的波特率都是250K，但是有1个被误配置为1000K，导致can通信失败（总线冲突）

原创 stm32 jlink烧录时写保护

烧写失败，提示写保护了怎么办？JINk驱动安装之后，后有一个快捷方式打开它；点击确定我这颗芯片是f1的；就填2，回车显示ok就行了；接着就可以烧录了；

原创 使用pyqt5制作一个串口助手用于单片机IAP的调试

略。

原创 基于寄存器配置实现的STM32F407VET6的flash操作

略。

原创 基于寄存器配置实现的STM32F407VET6的硬件spi通信

略。

原创 基于寄存器配置实现的STM32F407VET6的硬件iic通信

略。

原创 基于寄存器配置实现的STM32F407VET6can通信

略。

原创 基于寄存器配置实现的STM32F407VET6定时器中断

略。

原创 基于寄存器配置实现的STM32F407VET6串口通信

略。

原创 STM32F407寄存器点灯

背景描述：最近用32开发遇到问题不得不看寄存器了，就回顾了一下寄存器手册的查看方式和寄存器的使用方法；上一次这么细致的记录还是在刚学习STM32的时候，之前觉得看寄存器手册以及配置寄存器是有点难度的事情，现在回头看已经是轻舟已过万重山了。**言归正传：经常查看的是《STM32F407中文手册》,这个手册很重要！实验目的：GPIOA_pin6配置为“推挽输出模式+25MHZ”实现LED闪烁效果；业务流程：这是寄存器映射图这是GPIOA的基地址。

原创 STM32f407VET6 IAP固件升级，bootloader+双APP区

简单的IAP技术是：boot分区+1个APP区；在升级的过程中，boot程序会把原先的APP区擦除，再把新的bin文件拷贝到APP区，完成升级；风险：在升级过程中突然断电，会导致原先的APP被擦除，新的APP未成功写入，设备变砖，无法通过预留的通信接口升级程序，只能程序烧录。考虑到这种风险：现在将flash分区划为3分区：boot区+APP1区+APP2区；APP1存储老固件；APP2存储新固件；总结：上述操作的目的是：保证flash上在同一时刻至少有1份可使用的APP；

原创 STM32F407VET6单片机的IAP技术---APP部分

会跳转到APP的起始地址0x8010000,不会跳转到bootloader的起始地址。默认的NVIC地址是 VECT_TAB_BASE_ADDRESS | VECT_TAB_OFFSET;如果在bootloader中跳转到的APP地址是0x8010000,那么我们只要把VECT_TAB_OFFSET的宏修改为0x10000就可以了；2）串口1回复boot V\r\n 或者不回复，因为用来测试的上位机是网上找的，不是我开发的。修改后的NVIC地址：0x8010000。3-业务逻辑中添加RESET功能。

原创 cubemx配置ADC

添加：HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);1）在main函数bsp初始化部分；

原创 使用Jlink打印单片机的调试信息

除去RTT_Debug.h外的其他几个文件在jlink安装目录。5.打开jlink rtt viewer。RTT_Debug.h的内容如下。1.在工程中添加6个文件。

原创 stm32 IIC总线busy解决方法

3) 在HAL_I2C_Mem_Write（）之前，先判断是否busy,如果busy就调用I2C_Busy_C()；-------------->再调用HAL_I2C_Mem_Write（）；调用HAL_I2C_Mem_Write（）之前，先判断是否busy,如果busy则重新初始化，初始化结束后，再HAL_I2C_Mem_Write（）；我根据参考的博客在 HAL_I2C_MspInit（） 中添加了2行代码；3----在HAL_I2C_Mem_Write（）时会busy,

原创 cubemx配置stm32f407vet6的can通信，can发送失败

想要实现发送，需要在MX_CAN1_Init添加。想要接收，需要在MX_CAN1_Init添加。MX_CAN1_Init函数不完全；一直提示can发送error；

原创 stm32f407VET6驱动W25Q16

看数据手册分析W25Q16的驱动流程

原创 pycharm无法导入pyside2模块；“ModuleNotFoundError: No module named ‘PySide2“

出现报错““ModuleNotFoundError: No module named ‘PySide2’””后，看来很多博客，都不能解决，只有这篇博客提供了思路；2）.ui转化为.py后，点击运行，报错““ModuleNotFoundError: No module named ‘PySide2’””https://blog.youkuaiyun.com/weixin_61891798/article/details/127097989。按照博客的指引，和命令行的提示，我找到了pyside2的包；

原创 f407_demo\f407_demo.axf: Error: L6218E: Undefined symbol assert_param (referred from softtimer.o).

解决方法：添加头文件。

原创 外部晶振由12M变更为8M，怎么修改时钟配置