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RSS订阅原创 迪文屏C51开发
使用的屏幕型号：DMG64480T057尺寸：115.2mm86.4mm分辨率：640480实物图：迪文屏开发方式简介：1）串口屏常规方式：DGUS上位机配置好UI后，设备的mcu串口与串口屏的串口连接，通过串口指令（配合预先设置的控件和图片）在设备的mcu端通过串口交互实现业务设计；//这种方式修改起来可能不够灵活，不好迭代；2）3）一种不常见的用法本次使用方法2：通过改迪文屏C51代码实现业务逻辑；开发步骤如下：1）找迪文技术支持获取资料包。
2026-10-13 18:20:25
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原创 ULN2003驱动 5线4相步进电机28BYJ-48
28BYJ-48 是一种常见的小型 永磁式单极步进电机，因为价格低廉、易于驱动、扭矩适中，经常作为入门学习电机控制和单片机实践的首选。而28BYJ-48是单极性的电机，不能通过改电流实现完整的260度连续变化的旋转磁场。（2）使用ULN2003控制28BYJ-48步进电机支持哪些控制方式？：该系列中的具体型号编号，表示四拍和八拍都可以运行。常见的双极性步进电机，如42步进电机，可以支持细分；细分的原理是控制线圈上的电流大小和方向实现旋转磁场，振动大（步距角大，5.625°）：表示永磁单极步进电机系列；
2026-04-28 11:22:31
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原创 串口空闲中断+DMA接收+环形缓冲区 && 串口DMA发送+环形缓冲区
实测，串口3，PB10 = TX，PB11 = RX,115200波特率，每包12字节，一万多包回显测试没有丢包。
2026-04-13 08:38:43
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原创 2.4寸 TFT LCD 240*320屏幕点亮
LCD刷屏最近翻出一块吃灰的LCD，想来可以作为图传或热成像仪的屏幕。在假期点亮一下；工作流程评估：1）阅读参考程序和手册，确认引脚配置2）使用stm32f407vet6 硬件SPI点亮屏幕3）封装画点函数4）利用画点函数实现图片/文字/字符/数字的显示5）SPI改为SPI+DMA优化刷新速度6）封装完LCD的SPI_DMA和画点函数和单元测试7）上自定义UI框架 或 LVGL8）对接传感器（红外或摄像头）
2026-04-05 15:32:47
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原创 TMC2208控制步进电机
之前开发/维护过一些步进电机的项目，现在想要从0到1实现一个步进电机控制器项目。1-主控：stm32f103c8t62-电机驱动器:TMC22083-PCB:4层板4-控制对象 两相四线步进电机（42步进电机）5-控制要求：1）模式3：串口指令模式开环控制（要求：速度快+静音）2）模式1：dir+step模式，配合磁编码器或光栅尺实现闭环控制（256微步，51200脉冲/圈，配合结构实现um级控制，静音+尽可能快的速度）//闭环模式目前不考虑开源。
2026-03-17 11:59:55
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原创 stm32单线串口（空闲中断+DMA接收+阻塞式发送）模式控制舵机
单线+上拉+开漏输出【STM32的TTL逻辑电平是3.3V，因此拉高到3.3V】单线串口是一种采用单根数据线（有时会共用一根地线）进行半双工异步串行通信的接口。它的核心工作原理是在一根线（原先TX/RX中的TX引脚承担收发功能上分时复用发送和接收数据，并通过特定的时序协议来协调通信，从而节省硬件引脚资源。硬件基础 单线通信：仅使用一根信号线（如DATA）传输数据。通常需要一根公共的参考地线（GND）。开漏输出：总线上通常采用开漏输出结构，需要外接一个上拉电阻。
2026-03-13 09:57:05
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原创 单串口舵机XL330-M288-T的驱动
把注释的代码替换到数组里，就可以得到是能扭矩和控制速度的指令。2）电机有ID号，默认为1（可查询，可改动）1）默认波特率57600（可查询/可改动）以ping包和使能扭矩、设置速度为例。本质上是用串口通信协议控制；3）移动到指定脉冲的位置。
2026-03-06 11:29:35
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原创 第三章 低功耗蓝牙ble入门（三）-----蓝牙的广播
从底层信道到上层数据格式，从硬件参数到软件策略，描述ble的广播。描述广播基础信道–>怎么发送广播—>发送什么内容、谁在发送—>优化策略1-ble通道介绍（信道）2-ble广播的类型3-ble广播的模式4-ble广播的间隔5-ble广播的时长6-ble广播的功率7-ble广播的地址8-ble广播的标志位9-ble广播的设备名称10-ble广播的服务UUID11-ble广播的制造商特定数据12-ble广播的数据13-ble广播的过滤策略。
2026-03-05 16:44:10
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原创 STM32F103通过L298N驱动两相4线步进电机【42步进电机】
二、准备阶段（stm32单片机，L298N模块，42步进电机，螺丝刀，杜邦线，串口工具）1）主控：stm32f103c8t6。L298N驱动42步进电机。2）驱动器 : L298N。3）电机:42步进电机。4）驱动方式：4拍驱动。
2025-12-10 13:34:11
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原创 freertos---多任务竞争同一资源导致死机----问题定位（串口DMA资源被竞争导致的奔溃）
简单的说，在执行AT24C02_TEST（）函数时调用了USART2_printf【实际上使用了DMA资源】，在此期间如果TICK钩子函数触发1S打印一次的条件时页使用DMA资源，但是用户没有对USART2_printf的DMA资源进行保护，由于TICK钩子函数的优先级高，Tick钩子属于中断上下文（高优先级），EEPROM操作属于任务上下文（低优先级），两者直接操作同一串口硬件，且无同步机制，形成冲突。不可能为了省事直接调用HAL_UART_Transmit这种阻塞接口，
2025-10-11 14:30:31
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原创 为at24c02做地址映射
2048bit256字节每页16字节，一共128页。地址映射：每4字节划分为1个区域，即1个变量占4字节存入eeprom;
2025-10-11 09:59:50
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原创 为嵌入式项目增加多级调试信息-----显示等级，文件名，行号，函数名，和调试信息
如果配合自定义的串口助手，效果更好，这个串口助手可以识别包头里的[DEBUG],[INFO],[ERROR]等，根据不同的等级打印不同的颜色；
2025-10-11 09:02:02
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原创 freertos专题---消息队列
本篇用于描述freertos里【消息队列的使用原因】，【消息队列的使用场景】，【消息队列的API介绍】，【消息队列使用方法（配合实际代码）】，和【消息队列的底层机制】参数：UBaseType_t uxQueueLength：设置消息队列长度；UBaseType_t uxItemSize：设置消息队列中单个消息的大小；函数说明创建函数，实际上使用还是调用函数 xQueueGenericCreate()完成消息队列创建工作。当消息队列创建成功时，返回一个消息队列的控制句柄。
2025-09-30 14:37:06
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原创 freertos-----串口通信框架（初版，丢包率低）
freertos下实现串口高效处理，115200波特率不丢包；：测试回显709776字节，未丢包。
2025-09-24 10:46:33
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原创 串口通信丢包率低的版本--115200波特率--1ms频率通信--几乎不丢包
2-串口DMA接收+空闲中断 用来判断1次数据包的接收。注意在中断服务函数里添加串口1的idle。如图:回显测试21万字节左右，无丢包。main死循环里添加业务逻辑。初始化的时候添加DMA接收。3-DMA发送+双缓冲区。
2025-08-19 09:34:47
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原创 串口通信性能优化
2）在软件定时器里添加的任务里，串口解析是1ms1次，这个频率对于自定义的调度器来说压力比较大。2.5ms一次通信测试，但是关闭软件定时器，把串口解析放到main的死循环里，大多数指令不丢包，只有查表算法的相关指令丢包。在User_Creat_Task（)里把，USART_RX_Monitor_Thread（）注释掉；1.软件定时器的定时器中断，冲掉了串口中断【不确定是不是这个原因，但是肯定和中断或调度器有关】3）把实时性高的任务剥离出来，放到main函数的死循环，不放在调度器里。
2025-07-15 08:46:03
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原创 2相4线混合式步进电机---42步进电机简介
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2025-07-09 16:39:31
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原创 设备调试--反思与总结
我写can通信滤波器的时候，可能是不过滤的；是接收所有的id报文，然后用业务逻辑过滤（比如在业务逻辑里判断id是否为符合要求的设备，再识别报文）；这个时候会由于习惯（认为这个设备可以接收所有的id）,推测这台设备可能坏了（波特率不对？假设工程师A是初始化时过滤id,然后我维护他的代码的时候，发现设备接收不到广播包（id:0）;结果分析一通，最后才想起来“CAN初始化的时候做了过滤，只接收指定范围的id”，而有的工程师在写代码的时候，是直接在初始化的时候进行id过滤；花了更多的时间分析偏了；
2025-04-15 16:09:23
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原创 stm32 jlink烧录时写保护
烧写失败，提示写保护了怎么办？JINk驱动安装之后，后有一个快捷方式打开它；点击确定我这颗芯片是f1的；就填2，回车显示ok就行了；接着就可以烧录了；
2025-03-03 13:43:57
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空空如也
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