yrx020307的博客

仿照printf封装串口发送函数

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背景描述：最近用32开发遇到问题不得不看寄存器了，就回顾了一下寄存器手册的查看方式和寄存器的使用方法；上一次这么细致的记录还是在刚学习STM32的时候，之前觉得看寄存器手册以及配置寄存器是有点难度的事情，现在回头看已经是轻舟已过万重山了。**言归正传：经常查看的是《STM32F407中文手册》,这个手册很重要！实验目的：GPIOA_pin6配置为“推挽输出模式+25MHZ”实现LED闪烁效果；业务流程：这是寄存器映射图这是GPIOA的基地址。

3) 在HAL_I2C_Mem_Write（）之前，先判断是否busy,如果busy就调用I2C_Busy_C()；-------------->再调用HAL_I2C_Mem_Write（）；调用HAL_I2C_Mem_Write（）之前，先判断是否busy,如果busy则重新初始化，初始化结束后，再HAL_I2C_Mem_Write（）；我根据参考的博客在 HAL_I2C_MspInit（） 中添加了2行代码；3----在HAL_I2C_Mem_Write（）时会busy,

想要实现发送，需要在MX_CAN1_Init添加。想要接收，需要在MX_CAN1_Init添加。MX_CAN1_Init函数不完全；一直提示can发送error；

看数据手册分析W25Q16的驱动流程

解决方法：添加头文件。

2）如图，原理图上在mcu和TJA105连接时，使用0欧姆电阻；硬件工程师给我一块板子，并且和我说，板子上的can通信相关的部分都正常（线序，虚焊这些都没问题）；但是硬件工程师没焊接这2个0欧姆电阻，导致mcu的can口信号给不到TJA1075！1）使用已经出货的版本的固件，烧录在这块板子上。（如果can通信有问题，那就是硬件导致的）；1）TJA105要5V供电，但实际上没供电，导致TJA105不工作（硬件工程师说 画错了）；1）在老版本代码上添加了can.c相关，也许有问题；

参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43362027/article/details/132716496。移植canopen的前提是can通信正常，现在添加一下can通信（先用标准帧，250K bit/S的波特率测试）项目上需要把原先的TMC5160电机驱动器替换为购买的电机控制模块（该模块采用canopen通信）3）实现can接收；我实现的业务逻辑是在can接收回调函数中串口打印接收到的can包。can1的时钟在APB1上，APB1的时钟为84MHZ；1）如何计算波特率？

5）配置USB_DEVICE为communication Device Class（CDC）第一步：在文件 usbd_cdc_if.c中 的 函数添加一行代码用于获取字符串长度；最近做项目需要使用USB，一根数据线连接“mcu的板子”和“电脑”；在usb_device.c中实现业务逻辑“USB数据回显函数”1）仅使用MCU的USB发送数据（注意波特率可以是任意值）电脑上的串口助手通过USB线和mcu的USB通信；接下来的方法是之前一个同事写的，我直接搬运一下；2）测试mcu的USB接收功能。