youcans的博客

本文介绍如何基于 VSCode 搭建 STM32 开发环境，包括软件安装、硬件连接、工程创建、GPIO 配置、代码编译与程序烧录。通过 LED 闪烁示例，演示断点调试、单步执行和变量查看等基本操作，帮助初学者快速完成 STM32 开发入门。

本文介绍了基于STM32的FOC电机驱动实验，重点实现了标量V/F开环控制。实验使用STM32CubeMX和Simulink进行建模，通过TIM1定时器生成三相PWM信号，配合X-NUCLEO-IHM16M1驱动板和STSPIN830驱动器驱动无刷电机。系统采用3PWM模式，配置了ENU/ENV/ENW使能信号，实现了从PWM信号到实际电机驱动的过渡。实验验证了在不引入电流闭环控制的情况下，系统能够通过V/F控制方式产生稳定的三相电压输出并驱动电机运转，为后续电流采样和控制算法开发奠定了基础。

通过安装MATLAB 硬件支持包，可以将 STM32 微处理器与 MATLAB/Simulink 结合使用，让开发者可以直接在MATLAB环境中进行嵌入式系统的设计和调试。本节详细介绍如何下载和安装 STM32 硬件支持包，在基于 STM32 处理器的硬件板上运行 Simulink 模型。

本文介绍了在 MATLAB2025 环境下为STM32处理器安装硬件支持包的详细步骤。主要内容包括：1）必需软硬件条件；2）嵌入式硬件支持包的特性；3）详细安装方法。本系列介绍 Simulink MBD 及在 STM32G4 的应用。

通过 MATLAB 硬件支持包，可以直接在MATLAB环境中进行嵌入式系统的设计和调试。本文采用 NUCLEO-G431RB 开发板，以 LED 点灯实验为例，使用 Simulink 建模仿真后直接生成 STM32 项目工程代码，将仿真模型部署到 STM32 开发板上，并进行调试和运行。

本文介绍基于 NUCLEO-STM32G431RB 开发板的 Simulink 外部中断模型开发方法。使用Simulink的Hardware Interrupt模块创建中断服务程序，实现按键控制LED闪烁频率的功能。本文提供了从 Simulink 建模仿真后直接生成 STM32 项目工程代码，将仿真模型部署到 STM32 开发板上的完整开发流程。

本文介绍了基于Model-Based Design的STM32定时器开发流程。通过STM32CubeMX配置TIM1定时器，生成周期性中断，驱动LED闪烁以验证定时精度。详细说明了硬件支持包安装、CubeMX工程创建、时钟配置、TIM参数设置等关键步骤，并强调了将Timebase Source改为非SysTick定时器、外设驱动选择LL模式等重要注意事项。实验结果为后续PWM、ADC采样等应用提供了可靠的时间基准，完整展示了从Simulink建模到硬件部署的MBD开发过程。

PWM 输出实验既是学习使用 STM32G4 的入门内容 ，也是电机控制的基础。本文采用 NUCLEO-G431RB 开发板，使用 Simulink 建立 STM32G 431 多路 PWM 输出的仿真模型，直接生成 STM32 项目工程代码，将仿真模型部署到基于 STM32G431 处理器的硬件板。本文采用 NUCLEO-G431RB 开发板，使用 Simulink 建立 STM32G 431 多路 PWM 输出的仿真模型，直接生成

本文介绍了基于Model-Based Design的STM32开发流程中ADC模块的应用。通过Simulink构建单通道ADC采样模型，采集NUCLEO开发板电位器电压，并生成代码部署到STM32G431开发板。详细说明了STM32CubeMX的配置步骤，包括时钟设置、ADC通道配置（PC2→ADC1_IN8）及工程参数设定，实验验证了从Simulink模型到硬件实现的完整流程。

本文介绍基于STM32G431RB的Simulink模型开发，讲解DAC输出功能实现。内容包括：1）安装硬件支持包；2）使用STM32CubeMX配置工程；3）在Simulink中创建DAC输出模型。

本文介绍了在Simulink中开发STM32定时器(TIM)与ADC协同工作的模型，实现精确时间控制的模拟量采集系统。

本文介绍了基于Simulink和STM32CubeMX的模型化设计方法，实现STM32串口通信功能。 功能实现：1 构建串口回显(Echo)实验，2 PC端发送数据通过虚拟串口传输，3 STM32接收数据后原样回传PC端。该方法通过模型化设计简化了传统串口通信开发流程。

本文介绍了基于STM32-MBD的Simulink模型开发系列教程，涵盖硬件支持包安装、基础点灯、状态机控制、外部中断、PWM输出、ADC转换、串口通信以及上位机波形显示等内容。展示了如何利用Simulink模型驱动开发，无需手写应用层代码，即可完成嵌入式系统功能开发，包括温度采集、串口通信和上位机数据显示等典型应用案例。

本文介绍了基于STM32的处理器在环仿真（PIL）方法，通过MATLAB/Simulink与STM32CubeMX结合实现嵌入式系统开发，适用于STM32G431等开发板。1）安装STM32硬件支持包；2）使用Simulink搭建模型并自动生成代码；3）通过PIL测试验证代码在真实硬件上的运行效果；4）利用外部模式进行实时监控与参数调节。

本文采用 NUCLEO-G431RB 开发板，使用 Simulink Stateflow 设计状态机实现控制逻辑，来实现 LED 点灯实验。在建模仿真后使用 Simulink 直接生成 STM32 项目工程代码，将状态机仿真模型部署到基于 STM32 处理器的硬件板。

本文是上文的续篇，使用 Simulink Stateflow 设计状态机控制逻辑，实现按键控制 LED 的开关。在建模仿真后使用 Simulink 直接生成 STM32 项目工程代码，将状态机仿真模型部署到基于 STM32 处理器的硬件板。

本文介绍使用Simulink对STM32进行ADC转换的方法。在Simulink中建立STM32G431的ADC仿真模型，生成可部署到NUCLEO-G431RB开发板的工程代码。项目实现了对片上温度传感器和内部电压基准的ADC转换，通过虚拟串口在VOFA+中绘制实时温度曲线。详细说明了软硬件环境配置要求、STM32CubeMX工程设置以及以及开发环境测试流程，为基于模型设计的STM32开发提供了完整解决方案。

本文基于STM32G431硬件平台，通过Simulink模型开发实现三相互补PWM输出。主要内容包括：1）使用CubeMX配置TIM1定时器，生成三路PWM及其互补信号，硬件自动插入死区时间；2）在Simulink中构建控制模型，实现10kHz频率、50%占空比的PWM波形；3）详细介绍了时钟配置、死区时间计算等关键技术要点。

本文介绍了基于STM32G431的TIM硬件触发ADC同步采样方案，通过TIM1定时器产生的TRGO事件触发ADC1注入组采样，构建全硬件驱动的精准采样链路。实验采用中心对齐PWM模式，利用TIM1与ADC1的硬件同步机制，确保采样时刻与PWM波形保持确定的时间关系。文章详细阐述了技术原理、软硬件配置及引脚分配，验证了该方案在电机控制等时序敏感应用中的可行性，为后续三相电流同步采样和FOC算法实现奠定了基础。

本文基于STM32-MBD开发流程，通过Matlab/Simulink实现ADC同步采样与PWM闭环控制链路验证。实验采用STM32G431硬件平台，利用TIM1定时器硬件触发ADC注入组采样，在ADC采样完成事件驱动下将电位器输入电压映射为PWM占空比，构建"输入-采样-更新"的最小闭环验证系统。 文章详细介绍了： 硬件配置方案，包括TIM1互补PWM输出、ADC同步采样触发机制及引脚分配 CubeMX工程的关键配置步骤，涵盖定时器模式、ADC触发设置及中断管理 Simulink

基于STM32-MBD开发框架，验证FOC算法中的Clarke/Park坐标变换链路。通过软件生成三相电流输入，在ADC转换完成事件触发下执行Clarke变换（三相静止→αβ静止坐标系）和Park变换（αβ静止→dq旋转坐标系）计算。实验采用TIM1触发ADC作为调度源，在Simulink中构建纯软件三相输入源，通过DAC输出验证数学变换的正确性。

本文介绍了基于STM32的Park反变换（Inv Park）验证实验，重点研究了dq坐标系到αβ静止坐标系的变换链路。实验通过Simulink模型生成软件输入的dq信号，利用STM32硬件平台实现事件驱动调度，并通过DAC输出观测变换结果。主要内容包括： 实验方案设计：构建了"ADC完成事件→软件生成dq信号→Park反变换→DAC输出"的验证链路，保持与前期实验一致的事件驱动架构。

本文介绍了基于STM32-MBD的矢量空间脉宽调制(SVPWM)输出实验，通过Matlab/Simulink实现FOC控制的PWM调制环节验证。实验采用NUCLEO-G431RB开发板，构建"αβ输入→SVPWM调制→TIM1互补PWM输出"的完整链路，包含三相互补PWM验证、静态调制验证和旋转矢量动态验证三个递进实验。系统保留ADC触发调度结构但使用软件生成三相电流，聚焦SVPWM算法验证。文章详细阐述了硬件配置、引脚分配及SVPWM技术原理，为后续FOC闭环控制奠定基础。

在前几篇实验中，我们已经分别完成了反 Park 坐标变换链路与空间矢量脉宽调制（SVPWM）输出链路的独立验证。其中，（19）验证了 dq 坐标系到 αβ 静止坐标系的逆变换过程，（20）验证了 αβ 电压矢量到三相 PWM 驱动信号的调制与输出过程。至此，FOC 控制中“坐标变换 → 电压调制 → PWM 输出”的关键模块已经分别建立。

本系列教程以NUCLEO-G431RB开发板为基础，详细讲解STM32G4系列微控制器的开发流程。首篇教程重点介绍两种开发方式： 使用CubeIDE导入现有项目：通过GPIO_IOToggle例程演示LED闪烁功能，包括项目导入、代码修改（调整闪烁频率）、编译下载和调试运行的全过程。 使用CubeMX创建新项目：从零开始配置GPIO输出管脚，生成LED闪烁项目的完整代码框架，并导入到CubeIDE中进行后续开发。

本文介绍了STM32G431微控制器的外部中断实验，通过按键控制板载LED灯状态。主要内容包括：1）实验目标为掌握STM32G4外部中断编程技术；2）详细讲解GPIO和外部中断(EXTI)的基本概念及配置方法；3）使用STM32CubeMX工具配置工程，设置PA5为LED输出引脚，PC13为外部中断输入引脚；4）配置160MHz系统时钟和中断优先级。实验基于NUCLEO-G431RB开发板，利用STM32CubeIDE开发环境，实现按键触发中断翻转LED状态的功能。

本文介绍了使用STM32G431RB定时器实现精确定时功能的方法。通过配置TIM1定时器每1ms产生一次中断，在中断服务函数中计数翻转PA9引脚电平，最终产生1Hz方波信号。

本文介绍了使用STM32G431定时器实现PWM信号输出的实验方法，包括基础PWM、互补PWM及带死区的三路互补PWM输出。通过STM32CubeIDE配置TIM2定时器，设置1Hz/50%占空比的PWM驱动LED，详细讲解了时钟配置、引脚映射及代码实现步骤。

STM32G431 ADC采样实验摘要 本实验基于STM32G431开发板，实现ADC模数转换功能，采集电位器电压信号并通过串口显示。实验使用PC2引脚(ADC1_IN8)连接电位器，配置12位分辨率ADC，采用单次转换模式。通过CubeMX完成硬件配置，包括时钟、GPIO和ADC参数设置。软件部分实现ADC初始化、采样控制和数据转换，将原始数字值映射为0-3.3V电压值。结果可通过示波器观察或USART串口发送至上位机显示。

本文介绍了STM32G431微控制器的DAC（数模转换器）模块应用实践。主要内容包括：1）硬件配置，通过CubeMX设置DAC1_OUT1通道（PA4引脚）；2）软件实现，编写DAC初始化代码，支持数字量到0-3.3V模拟电压的转换；3）波形生成，实现方波、三角波和正弦波三种基本波形输出；4）系统验证，通过示波器直接观测波形质量，并使用ADC进行闭环验证。

UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）是一种串口通信的实现方式。本节通过 NUCLEO-G431RB 开发板， 介绍 STM32G4 的编程和调试。

详细介绍 STM32G4系列开发板通过USB虚拟串口(VCP)实现通信的方法。(1)USB虚拟串口的工作原理；(2)NUCLEO-G431RB开发板的硬件连接；(3)使用STM32CubeMX创建项目的详细步骤，包括时钟配置、LPUART1参数设置等关键配置项；(4)使用 CubeIDE 编程和调试。该技术为嵌入式系统提供了便捷的调试和通信方案，仅需一根USB线即可实现串口通信功能。

摘要： 本文介绍了使用STM32G431开发板通过USB虚拟串口与上位机VOFA+进行实时波形显示的实现方法。(1)解析VOFA+支持的FireWater文本协议和JustFloat二进制协议；(2)详细说明STM32CubeMX工程配置步骤，涵盖时钟设置、LPUART1参数配置及DMA传输设置；(3)提供完整的软硬件环境搭建方案。

本系列基于STM32G431，介绍从项目创建到功能实现的完整开发流程。本文利用内部温度传感器和ADC通道采集数据，通过DMA传输，结合LPUART在上位机（VOFA+）实时显示温度曲线。重点讲解内部通道校准、线性温度计算及串口通信实现。

本文介绍了基于STM32G4系列微控制器的ADC采集与DAC输出实验，构建了一个完整的模拟信号闭环处理系统。本文提供了从硬件连接到软件配置的完整指南，帮助开发者快速掌握STM32G4模拟外设的使用方法。

本详细介绍了STM32G431RB微控制器的DAC应用开发，从基础到进阶逐步深入。实验内容包括：使用SysTick定时器实现基础DAC输出、定时器中断优化方案、以及DMA+TIM+DAC全硬件高级方案。文章详细讲解了DAC工作原理、配置方法及性能优化技巧，涵盖CubeMX工程配置、时钟设置、GPIO配置等关键步骤，并提供了完整的代码实现和调试方法。通过三个不同层次的实验方案，帮助开发者掌握从简单电压输出到专业级波形生成的DAC应用开发技术。

本文介绍了使用STM32G431定时器触发ADC采样的实现方法。通过配置TIM1定时器产生1kHz触发信号，联动ADC启动转换，并利用DMA传输数据，实现了高精度定时采样。文章详细讲解了CubeMX工程配置步骤，包括时钟树设置、GPIO配置、ADC通道选择及定时器参数计算。重点说明了定时触发采样的硬件机制和时序关系，这种方案能有效提升系统的时间精度和稳定性，适用于电机控制等需要严格时序的应用场景。配置过程涵盖ADC工作模式、触发源选择及定时器参数设定，为嵌入式数据采集系统提供了可靠实现方案。

本文面向电机驱动应用，介绍了于STM32G431的三路互补带死区PWM输出实现方法。通过配置高级定时器TIM1，在PA8/PA9/PA10输出三路PWM主信号，并在PB13/PB14/PB15输出互补信号。通过CubeMX工具完成了时钟树、GPIO和TIM1的完整配置，实现了安全可靠的三相桥驱动信号输出。

本文介绍了基于STM32G431的PWM触发ADC同步采样实现方法，阐述了其在电机FOC控制中的应用。通过配置TIM1中心对齐PWM模式（10kHz频率）和ADC1注入组模式，建立硬件触发链路（TIM1_CH4比较事件→ADC1外部触发），实现电流采样的高精度同步。方案为FOC电流环提供准确、实时的相电流数据，形成完整的硬件驱动采样闭环。

本实验基于STM32G431RB开发板，构建了从PWM触发ADC采样到DAC输出的闭环验证系统。通过三阶段递进实验：1)验证ADC→DAC数据通路；2)基于采样结果调节DAC幅值；3)实现频率调制，为FOC控制算法提供低风险验证平台。实验保留了标准FOC的"同步采样-即时处理-周期生效"时序结构，使用CubeMX配置时钟(160MHz)、TIM1 PWM、ADC触发和DAC输出，为后续SVPWM算法迁移奠定基础。