26、人机交互：技术现状与发展趋势

人机交互：技术现状与发展趋势

1. 社交机器人及其特点

机器人作为服务于特定目的的机械代理，其概念由来已久，甚至在希腊神话中就有相关描述。然而，具备自然语言特征、能够参与对话的机器人直到 20 世纪 90 年代才出现，例如 MAIA 和 RHINO。这些早期机器人是为特定应用开发的，存在一些局限性，如非语言交流有限、理解人类语音困难、预定义的响应范围较窄等。

这些 90 年代的限制激发了后续研究，旨在理解和增强人机交互的特性。机器人已在多个需要语言和非语言交流的角色中进行了测试，包括：
- 协助与陪伴：如帮助老年人进行社交重新融入、为老年人提供家庭协助等。
- 接待员：在一些场所承担接待工作。
- 教育用途：辅助教学等。
- 博物馆导览和旅游向导：为游客提供讲解服务。
- 艺术领域：如音乐家、舞者等。

在所有这些应用中，主要目标是实现人机之间在语言和非语言特征方面的流畅交流。为了实现这一目标，研究人员需要解决一些限制，例如打破“仅简单命令”的障碍、协调动作和非语言交流、实现情感交互、处理多种言语行为、进行混合主动对话等。

与之相反，自 20 世纪 70 年代初以来，虚拟世界就已经解决了类似的限制，例如 Winograd 的 SHRDLU 程序可以支持不同的言语行为和基本的混合主动对话。由于虚拟代理缺乏机器人的物理实体，虚拟现实（VR）技术比机器人技术更容易快速发展，这可能也是人们更习惯并更倾向于使用 VR 技术的原因。机器人和虚拟代理的主要区别在于物理体现。

以下是一些不同领域社交机器人的示例表格：
| 机器人名称 | 参考资料 | 年份 | 类型 | 角色 |
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