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按照大神文章安装：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_37918890/article/details/96165880树莓派执行依赖安装时cd~/rosws_cartographerrosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=${ROS_DISTRO} -y出现pcl_msgs依赖找不到问题ERROR: the following packages/stacks could not have thei.

今天终于在树莓派4B安装ROS(Kinetic版本)成功了，感谢大神的文章：https://blog.youkuaiyun.com/hua_lun_tong_xue/article/details/106930273遇到一个C++11的坑，解决方法分享一下：error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011在ros_catkin_ws/src/opencv3/opencv_contrib/dnn_moder

按照大神文章安装树莓派4B的ROS，出现missing: PY_EM错误https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42587961/article/details/102229510sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --install-space /opt/ros/kinetic出现错误：-- Could NOT find PY_em (missing

cartographer+EAI ydlidar雷达配置过程一、配置环境（安装驱动）1、系统环境：ubuntu16.04+ROS-kinetic2、安装ROS-kinetic 详细说明过程http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu二、代码程序见附件三、说明文档（配置步骤+代码说明）3.1 配置过程1、安装cartographer按网上教程安装cartographer+ROS，做到能从bag包出slam图。3.2 雷.

问题描述：Ubuntu下连接raw.githubusercontent.com失败 wget https://raw.githubusercontent.com/madmashup/targeted-marketing-predictive-engine/master/banking.csv --2020-05-17 17:00:19-- https://raw.githubusercontent.com/madmashup/targeted-marketing-pred..

思考：对交叉编译不熟悉，一些事后感觉很简单的问题事前烦恼了很久。源代码的编译大致可以分为三个类，用cmake的，用make的，　用脚本的。用cmake的最好改，其次是用脚本的，一般文档写得全。用make的往往是很简陋的，没文档，相关资料也少。总结：一.cartographer的Gmock GTest Glog模块的交叉编译首先下载Gmock GTest Glog的源码，Gmock和GTest在github上的一个仓库中修改cmakelist中修改cmakelist中的设置#告知当前使用.

ros catkin_maked的时候报错误代码：The specified base path “/home/ubuntu/catkin_ws” contains a CMakeLists.txt but “catkin_make” must be invoked in the root of workspace…..出现这种情况的原因是catkin_init_workspacce的时候...