树莓派4B安装ROS(Kinetic版本) 问题解决补充

物联Bill

于 2020-11-12 18:00:53 发布

阅读量664

点赞数 1

分类专栏： ROS 文章标签： ros 树莓派4B

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/yihui8/article/details/109649387

版权

本文分享了在树莓派4B上成功安装ROS Kinetic的过程，并解决了C++11支持的问题。通过修改CMakeLists.txt文件，确保了编译器支持C++11标准。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

今天终于在树莓派4B安装ROS(Kinetic版本)成功了，感谢大神的文章：

https://blog.youkuaiyun.com/hua_lun_tong_xue/article/details/106930273

遇到一个C++11的坑，解决方法分享一下：

error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011

在ros_catkin_ws/src/opencv3/opencv_contrib/dnn_modern/CMakeLists.txt文件添加

在find_package(TinyDNN QUIET)后门添加如下内容

include(CheckCXXCompilerFlag)
CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++11" COMPILER_SUPPORTS_CXX11)
CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++0x" COMPILER_SUPPORTS_CXX0X)
if(COMPILER_SUPPORTS_CXX11)
    set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11") 
elseif(COMPILER_SUPPORTS_CXX0X)
    set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++0x")
else()
    message(STATUS "The compiler ${CMAKE_CXX_COMPILE