树莓派编译cartographer缺pcl_msgs依赖问题

物联Bill

于 2020-11-23 11:16:52 发布

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分类专栏： ROS cartographer 文章标签： cartographer 树莓派

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/yihui8/article/details/109989958

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本文记录了在树莓派上安装ROS过程中遇到的问题及解决办法，包括解决pcl_msgs依赖问题和tf2_ros编译错误的具体步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

按照大神文章安装：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_37918890/article/details/96165880

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build
mkdir rosws_cartographer
cd rosws_cartographer
wstool init src
wstool merge -t src /你放置onekey_install_cartographer.rosinstall的路径/onekey_install_cartographer.rosinstall
wstool update -t src
src/cartographer/scripts/install_proto3.sh
sudo rosdep init
rosdep update
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=${ROS_DISTRO} -y
catkin_make_isolated --install --use-ninja
source install_isolated/setup.bash

树莓派执行依赖安装时
cd ~/rosws_cartographer
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=${ROS_DISTRO} -y
问题：出现pcl_msgs依赖找不到问题