yihui8的专栏

按照大神文章安装：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_37918890/article/details/96165880树莓派执行依赖安装时cd~/rosws_cartographerrosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=${ROS_DISTRO} -y出现pcl_msgs依赖找不到问题ERROR: the following packages/stacks could not have thei.

cartographer+EAI ydlidar雷达配置过程一、配置环境（安装驱动）1、系统环境：ubuntu16.04+ROS-kinetic2、安装ROS-kinetic 详细说明过程http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu二、代码程序见附件三、说明文档（配置步骤+代码说明）3.1 配置过程1、安装cartographer按网上教程安装cartographer+ROS，做到能从bag包出slam图。3.2 雷.

编译cartographer,出现错误：internal compiler error: Killed (program cc1plus)发可能是系统没有交换分区, 编译过程中内存耗尽, 导致了编译中断 …解决方式也很简单, 就是增加一个交换分区:1. 创建分区文件, 大小 2Gdd if=/dev/zero of=/swapfile bs=1k count=20480002. 生成 swap 文件系统mkswap /swapfile3. 激活 swap 文件sw.