通过/sys/文件接口操作IO端口

gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射

* 控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio

* /sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号

* /sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出

* /sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数 导出一个引脚的操作步骤

* 首先计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数

* 向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如12号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出：

    echo 12 > /sys/class/gpio/export

* direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出

    echo out > direction

* direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出，并将value设置为相应的1/0。

* value文件是端口的数值，为1或0.

    echo 1 > value