linux下对/sys/class/gpio中的gpio的控制_linux 驱动 sys class-优快云博客

本文介绍了在Linux系统中如何使用/sys/class/gpio接口进行GPIO操作，包括GPIO的导出、方向设置、值的读写以及关闭。通过示例展示了C语言程序控制GPIO以实现LED闪烁和按键输入读取，还提到了如何监听GPIO中断。

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在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作。一般的做法是写一个单独驱动程序，网上大多数的例子都是这样的。其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口，那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式。

首先，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入 Device Drivers —> GPIO Support —> /sys/class/gpio/… (sysfs interface)。

/sys/class/gpio 的使用说明：

01 gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射

02 * 控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio

03 * /sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号

04 * /sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出

05 * /sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号 base，寄存器名称，引脚总数导出一个引脚的操作步骤

06 * 首先计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数

07 * 向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如12号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，

echo 12 > /sys/class/gpio/export

命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出：

08

09 * direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出

10 echo out > /sys/class/gpio/g