ROS
关注
分享
扫一扫
Yao_Z_X
这个作者很懒，什么都没留下…
展开
-
ROS中遇到的问题1
ROS中遇到的问题1error:‘moveit::planning_interface::MoveGroup’ has not been declaredmoveit::planning_interface::MoveGroup::Plan planner;及 ‘planner’ was not declared in this scopebool is_success=group.p...原创 2018-10-18 10:56:50 · 726 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记msg and srv
msg and srvmsg用来描述ROS message 的字段，生成不同语言的消息的源代码。其每一行由字段类型和字段名称两部分组成，保存在msg文件中，例如：int64 astring frame_idsrv用来描述service，其组成类似于msg，特殊点在于其有request和response，由“—”分开，保存在srv文件夹中，例如：string goodstring...原创 2018-10-31 21:46:25 · 270 阅读 · 0 评论 -
ROS中遇到的问题12
ROS中遇到的问题12我的使用环境：Ubuntu的版本：16.04ROS的版本：kineticERROR：Setting up workspace.USAGE: ./setup_workspace_learning_ros your_github_username your_email@email.com[!!!] NB: You must still manually add yo...原创 2018-10-24 15:55:29 · 379 阅读 · 1 评论 -
ROS中遇到的问题11
ROS中遇到的问题11我的使用环境：Ubuntu的版本：16.04ROS的版本：kineticfatal error: Eigen/Eigen: No such file or directorycompilation terminated.可能的原因：1、缺少eigen依赖，未安装eigen；2、未在同一目录下的CMakeLists.txt文件中加入下列三行：find_pack...原创 2018-10-24 15:49:20 · 528 阅读 · 0 评论 -
ROS中遇到的问题10
ROS中遇到的问题10：我的使用环境：Ubuntu的版本16.04，ROS的版本kinetic。这个问题困扰了我很长一段时间，在网上找了很久的解决方法都没起作用，最后是我去理解controllers.yaml文件的结构时，在这个过程中解决的，希望记录一下，对自己和大家有个帮助，被bug卡住的感觉极其难受。方法总比困难多，与大家共勉，加油！！！[ERROR] [1540090875.029...原创 2018-10-23 19:03:53 · 2276 阅读 · 0 评论 -
ROS中遇到的问题9
ROS中遇到的问题9我的使用环境：Ubuntu的版本：16.04ROS的版本：kineticERROR：cannot launch node of type [moveit_ros_move_group/move_group]: moveit_ros_move_groupROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/rosROS path [1]=/home/...原创 2018-10-23 18:54:08 · 2659 阅读 · 1 评论 -
ROS中遇到的问题8
ROS中遇到的问题8：我的使用环境：Ubuntu的版本：16.04ROS的版本：kineticERROR：Controller Spawner couldn’t find the expected controller_manager ROS interface.原因：因为diff_drive_controller不起作用，机器人无法在Gazebo上移动。解决方法：sudo apt-g...原创 2018-10-23 18:47:34 · 3142 阅读 · 0 评论 -
ROS中遇到的问题7
ROS中遇到的问题7@TOC我的使用环境：Ubuntu版本：16.04ROS的版本：kineticERROR：cannot launch node of type [controller_manager/spawner]: controller_managerROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/rosROS path 1=/home/yzx/work...原创 2018-10-23 18:44:28 · 760 阅读 · 0 评论 -
[ WARN] [1540436371.326624289, 0.129000000]: Deprecated syntax, please prepend 'hardware_interface/'
ROS中使用iiwa时遇到的问题我的使用环境：Ubuntu的版本：16.04ROS的版本：kinetic[ WARN] [1540436371.326624289, 0.129000000]: Deprecated syntax, please prepend ‘hardware_interface/’ to ‘PositionJointInterface’ within the tag...原创 2018-10-25 13:04:34 · 1264 阅读 · 0 评论 -
ROS中遇到的问题６
ROS中遇到的问题６：我用的环境是：Ubuntu版本：16.04ROS版本：kineticerror：类似如以下问题：In file included from /opt/ros/kinetic/include/moveit/robot_model/joint_model_group.h:41:0,from /opt/ros/kinetic/include/moveit/robot_...原创 2018-10-18 11:24:14 · 1450 阅读 · 0 评论 -
ROS中遇到的问题5
ROS中遇到的问题5：我用的环境是：Ubuntu版本：16.04ROS版本：kineticerror：Action client not connected: PositionJointInterface_trajectory_controller/follow_joint_trajectory或VelocityJointInterface_trajectory_controller/...原创 2018-10-18 11:15:57 · 1257 阅读 · 0 评论 -
ROS中遇到的问题4
ROS中遇到的问题4我用的工作环境是：Ubuntu版本：16.04ROS版本：kinetic以下出现的一系列error为同一类：error: expected initializer before ‘ros’ros::init(argc, argv, “selfmake”);error: ‘spinner’ does not name a typespinner.start();...原创 2018-10-18 11:11:12 · 605 阅读 · 0 评论 -
ROS中遇到的问题3：
ROS中遇到的问题3：我用的工作环境是：Ubuntu版本：16.04ROS版本：kineticerror:cannot convert ‘moveit::planning_interface::MoveItErrorCode’ to ‘bool’ in initializationbool is_success = group.plan(planner);解决方法：1、将bool ...原创 2018-10-18 11:05:47 · 312 阅读 · 0 评论 -
ROS中遇到的问题2
ROS中遇到的问题2：我用的工作环境是：Ubuntu版本：16.04ROS版本：kineticerror：‘move_group_interface’ has not been declaredmove_group_interface::MoveGroupInterface group(“manipulator”);^及 ‘group’ was not declared in th...原创 2018-10-18 11:02:29 · 1896 阅读 · 0 评论 -
fatal error: iiwa_msgs/ConfigureSmartServo.h: No such file or directory
ROS中使用iiwa时遇到的问题：我的使用环境：Ubuntu的版本：16.04；ROS的版本：kinetic/home/yzx/ws/src/iiwa_force_control/src/…/…/iiwa_force_control/include/iiwa_force_control/ForceTrackStiffness.h:7:43: fatal error: iiwa_msgs/C...原创 2018-10-24 22:07:36 · 847 阅读 · 0 评论