ROS中遇到的问题６

最新推荐文章于 2023-10-19 13:48:17 发布

Yao_Z_X

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分类专栏： ROS 文章标签： ROS

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Yao_Z_X/article/details/83143783

在Ubuntu 16.04上使用ROS kinetic时，编译过程中遇到了'Eigen/Geometry: No such file or directory'的错误，导致项目无法正常编译。该错误出现在多个moveit相关的头文件中。解决方法是在CMakeLists.txt文件中正确配置find_package，确保包含必要的组件，如roscpp、rospy等。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ROS中遇到的问题６：

我用的环境是：
Ubuntu版本：16.04
ROS版本：kinetic

error：

类似如以下问题：
In file included from /opt/ros/kinetic/include/moveit/robot_model/joint_model_group.h:41:0,
from /opt/ros/kinetic/include/moveit/robot_model/robot_model.h:47,
from /opt/ros/kinetic/include/moveit/robot_state/robot_state.h:41,
from /opt/ros/kinetic/include/moveit/move_group_interface/move_group_interface.h:43,
from /home/yzx/worksp/src/iiwa_stack/iiwa_move/src/moveit_test.cpp:37:
/opt/ros/kinetic/include/moveit/robot_model/joint_model.h:47:26:fatal error: Eigen/Geometry: No such file or directory
compilation terminated.
iiwa_stack/iiwa_move/CMakeFiles/moveit_test.dir/build.make:62: recipe for target ‘iiwa_stack/iiwa_move/CMakeFiles/moveit_test.dir/src/moveit_test.cpp.o’ failed
make[2]: [iiwa_stack/iiwa_move/CMakeFiles/moveit_test.dir/src/moveit_test.cpp.o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:2509: