iiwa
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Yao_Z_X
这个作者很懒，什么都没留下…
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[ WARN] [1540436371.326624289, 0.129000000]: Deprecated syntax, please prepend 'hardware_interface/'
ROS中使用iiwa时遇到的问题我的使用环境：Ubuntu的版本：16.04ROS的版本：kinetic[ WARN] [1540436371.326624289, 0.129000000]: Deprecated syntax, please prepend ‘hardware_interface/’ to ‘PositionJointInterface’ within the tag...原创 2018-10-25 13:04:34 · 1264 阅读 · 0 评论 -
ROS中遇到的问题10
ROS中遇到的问题10：我的使用环境：Ubuntu的版本16.04，ROS的版本kinetic。这个问题困扰了我很长一段时间，在网上找了很久的解决方法都没起作用，最后是我去理解controllers.yaml文件的结构时，在这个过程中解决的，希望记录一下，对自己和大家有个帮助，被bug卡住的感觉极其难受。方法总比困难多，与大家共勉，加油！！！[ERROR] [1540090875.029...原创 2018-10-23 19:03:53 · 2276 阅读 · 0 评论 -
fatal error: iiwa_msgs/ConfigureSmartServo.h: No such file or directory
ROS中使用iiwa时遇到的问题：我的使用环境：Ubuntu的版本：16.04；ROS的版本：kinetic/home/yzx/ws/src/iiwa_force_control/src/…/…/iiwa_force_control/include/iiwa_force_control/ForceTrackStiffness.h:7:43: fatal error: iiwa_msgs/C...原创 2018-10-24 22:07:36 · 847 阅读 · 0 评论