ROS中遇到的问题11

最新推荐文章于 2025-03-21 11:18:21 发布

原创

最新推荐文章于 2025-03-21 11:18:21 发布 · 552 阅读

0 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#ROS

在Ubuntu 16.04和ROS kinetic环境下，遇到编译错误'fatal error: Eigen/Eigen: No such file or directory'。原因是CMakeLists.txt中add_definitions(EIGEN3_DEFINITIONS)拼写错误，正确做法是使用add_definitions({EIGEN3_DEFINITIONS})修复此问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ROS中遇到的问题11

我的使用环境：
Ubuntu的版本：16.04
ROS的版本：kinetic

fatal error: Eigen/Eigen: No such file or directory

compilation terminated.
可能的原因：
1、缺少eigen依赖，未安装eigen；
2、未在同一目录下的CMakeLists.txt文件中加入下列三行：
find_package(Eigen3 REQUIRED)
include_directories( ${EIGEN3_INCLUDE_DIR}) add_definitions($