OpenMCU(四)：STM32F103启动汇编代码分析

概述

本文描述STM32F103处理器在上电到进入main函数阶段的启动汇编代码分析。以startup_stm32f103x6.s该启动汇编文件进行讲解

栈地址和长度定义

startup_stm32f103x6.s启动文件的开始定义了栈空间的长度Stack_Size = 0x400,即1K的内存空间当做程序栈空间。

ALIGN=3, 栈的长度对齐到8字节(1

堆内存定义

堆内存长度定义为Heap_Size = 0x200,即512字节长度，并且8字节对齐

中断向量表

当CPU正常执行步骤被打断时(中断或异常)， 处理器中断当前正在处理的指令，然后直接跳转到固定的一个内存地址去处理异常，我们把保存这类中断和异常处理的程序地址，叫做中断向量，CPU会把这些异常处理的地址集中存放在一起，叫做中断向量表。中断向量表在CPU处理器架构手册中有详细描述。但是对于Cortex-M系列的CPU来说，架构手册只规定了0~15和中断向量的地址和功能，剩余的没有做硬性要求，有每家处理器厂家自行实现

STM32F103的默认中断向量表（中断向量表可以被重定位到其他内存地址）如下所示：

从该终端向量表中，我们发现，表中的0位置值__initial_sp内存地址。为什么要在起始位置放置处理器的栈地址呢。这个可以从Cortex-m3/4处理器架构手册中获取，当处理器被复位时，处理器在执行指令时，会从0地址自动加载处加载两个字的数据，用来填充MSP栈和PC寄存器，因此，此处的汇编代码的放置方式，刚好可以将__initial_sp的值加载到MSP寄存器，将Reset_Handler的值，加载到PC, 然后处理从PC所指的位置，开始执行，即从Reset_Hander处开始执行

Reset_Handler

当处理器开始执行指令时，从前面的描述符中，自动跳转到汇编的Reset_Handler的标签处开始执行：

Reset_Handler的执行比较简单，先跳转到SystemInit处开始执行，在STM32F103中的函数位置为：

SystemInit函数的主要功能：

1、复位RCC，暂时使用内部的HSI 8M的时钟作为系统时钟

2、设置中断向量表的重定位位置;

执行完成后，然后跳转到main函数接口

总结

1、启动代码初始化系统时钟源，STM32F103的启动暂时移内部HSI作为时钟源，后续可以在main函数中可以修改时钟源和时钟频率;

2、设置中断向量表的位置；

3、从汇编代码，跳转到C入口main处执行;