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RSS订阅原创 Qemu-NUC980(十)：I2C Controller
本文描述了添加980 I2C控制器功能代码的步骤，在描述过程中，为了清晰的描述添加框架步骤，部分代码的细节被删除，详细的代码，请参考文末的工程链接。本文概要描述了使用qemu模拟新塘980 I2C控制器的框架代码，详细的代码修改，请参考文末的工程连接。
2025-12-15 22:11:42
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原创 Qemu-NUC980(九)：Secure Digital Host Controller
本文描述了添加980 SDH控制器功能代码的步骤，在描述过程中，为了清晰的描述添加框架，部分代码的细节被删除，详细的代码，请参考文末的工程链接。本文概要描述了使用qemu模拟新塘980 sd控制器的框架代码，详细的代码修改，请参考文末的工程连接。
2025-11-22 19:48:54
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原创 Qemu-NUC980(八)：GPIO Controller
本文描述了添加980 GPIO控制器功能代码的步骤，在描述过程中，为了清晰的描述添加框架，部分代码的细节被删除，详细的代码，请参考文末的工程链接。本文描述了980平台上GPIO控制器的实现，这里主要描述的是框架代码，因为qemu模拟不了硬件的电气特性，只能模拟寄存器功能，因此GPIO的模拟中，仅仅添加了寄存器读写功能。
2025-10-18 18:21:39
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原创 Qemu 嵌入式Linux驱动开发
本文主要描述作者自己搭建的一个嵌入式Linux驱动开发的环境，感兴趣的同学，可以参考文末的工程链接。目前qemu versitle平台支持pci和drm fb显示图形。未来为了便于学习Linux驱动。我会在基于versatile平台上定制各种外设接口的驱动.未来支持如下的驱动接口:1. Input I2C 触摸屏驱动;2. USB 2.0 Host和设备驱动;3. SPI设备驱动;4. IIO设备驱动；5. Audio设备驱动;
2025-10-13 23:38:53
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原创 Qemu-NUC980(七)：Timer定时器
本文描述了添加980 Timer定时器功能代码的步骤，在描述过程中，为了清晰的描述添加框架，部分代码的细节被删除，详细的代码，请参考文末的工程链接。
2025-10-10 19:50:27
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原创 Qemu-NUC980(六)：Advanced Interrupt Controller
本文描述了在qemu中添加NUC980中断控制器的步骤，在描述过程中，删除了很多实现的细节，感兴趣的同学可以查看文末的链接，阅读源码.本文描述了在qemu中实现NUC980中断控制器的代码步骤。
2025-09-21 19:25:43
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原创 Qemu-NUC980(五)：UART Interface Controller
本文描述了在qemu中添加NUC980串口控制器代码步骤。为了便于阅读方便，我在描述的过程中删除了代码的实现细节，目的是让大家能在5min以内可以快速掌握添加步骤，详细的代码，大家可在最后的工程链接的工程中去阅读源码。本文描述了在qemu添加NUC980 UART控制器的步骤。
2025-09-14 20:23:06
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原创 Qemu-NUC980(四)：SDRAM Interface Controller
本文描述了980 CPU下SDRAM 接口的qemu框架代码。为了便于阅读，我删除了部分代码，完整的代码请查看文后的工程链接。本文描述了添加980 CPU中SDRAM Interface Controller的qemu框架代码的添加步骤，在描述过程中，删除了部分代码。
2025-09-06 19:44:08
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原创 Qemu-NUC980(三)：system Manager
本文描述了NUC980 System Manager的控制的qemu模拟实现。本文描述了NUC980芯片中的system Manager控制器寄存器读写模拟框架。
2025-09-01 19:14:46
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原创 Qemu-NUC980(二)：时钟clock代码添加
本文描述了在qemu下模拟实现时钟框架的代码，在讲述过程中，为了便于阅读，删减了完成代码，感兴趣的同学可以去文末链接，查看工程链接。本文主要讲述的模拟980的时钟的框架步骤，不细节上讲述每一个实现的原理。本文描述了980时钟的模拟实现，在qemu模拟中，只能模拟寄存器的功能，不能模拟时序特性。
2025-08-02 17:48:12
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原创 Qemu-NUC980(一)：SOC框架代码添加
从这篇博文开始，作者开始连载NUC980 arm的qemu仿真实现，实现Nuc980 CPU上的大部分控制器的实现，并同时使用FreeRTOS和linux系统来验证qemu nuc980的仿真结果。本文主要描述了nuc980的qemu soc框架代码的添加，感兴趣的同学可以在ubuntu 20.04系统上进行下载和编译验证。
2025-07-20 12:45:06
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原创 04-Linux驱动模块的自动加载
上一节，我们讲述了Linux驱动开发的基本的模块代码编写和手动执行模块加载的操作， 这一节，我们讲述嵌入式设备上使用Sysvint引导方式下如何开机自动加载模块的步骤。感兴趣的同学看下使用systemd引导方式的开启自动加载模块的步骤本文主要讲述了如何在嵌入式arm Linux系统中sysvinit引导方式的开机自动加载驱动模块的步骤。
2025-07-07 23:54:10
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原创 03-Linux内核驱动模块加载
本文主要讲解Linux系统中的内核驱动模块编写和加载。本文主要讲述了如何在嵌入式arm Linux系统中编写驱动模块和加载的步骤。
2025-07-02 23:15:32
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原创 02-Linux内核源码编译
本章，我们主要讲述linux内核编译的步骤。主要是面向想入门嵌入式linux开发的同学。本文主要讲述了如下下载Linux源码进行编译和运行。在讲述过程中提及到了git, shell脚本编写，和buildroot文件系统构建工具，这三个工具在日常开发中会经常提及，感兴趣的同学可以深入学习一下。注: 构建linux文件系统的工具非常多。我们这里只讲述buildroot, 因为他简单，适合新手学习，其他的文件系统构建还有busybox和yocto等。
2025-06-24 22:35:38
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原创 01-驱动开发开篇
这个主题已经构思了很久，也犹豫了很久，网上讲述linux驱动开发的博主非常多，我在想，我能给我读者带来什么呢。现在嵌入式Linux的开发难度比以前降低了很多，特别是ai的出现，几乎不需要掌握很多的基础知识，也能完成日常工作。特别是从linux-3.10开始使用设备树开始，现在的嵌入式Linux驱动开发几乎就剩下了复制粘贴和调试一些GPIO引脚。这也是我很困惑地方，如果我讲述驱动开发的步骤，对于老兵来说，没有任何阅读的价值，直接可以跳过，而对于新手来说。虽然按照步骤能复制粘贴代码，也能让硬件工作起来。
2025-06-21 15:08:05
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原创 Android13 增加产品配置文件
本文主要描述RK3568 Android13中添加产品配置文件的步骤,以下的描述以添加rk3568_taurus为例子进行讲述。
2025-06-19 23:23:08
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原创 Android7 Input（十一）App View InputEvent事件分发
本文主要讲述App View中inputEvent事件分发的流程，我们这里不讲述关于Android View窗口管理系统。Android系统中View的事件分发的方向就是:当事件被处理完成后，根据事件处理的结果然，反向调用路径返回：从View-> ViewGroup->DecorView->PhoneWindow->Activity本文主要描述了，Android View事件分发被处理的流程，在讲述过程中，为了简化，我们删除了很多细节的东西。
2025-06-12 22:19:49
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原创 Android7 Input（十）View 处理Input事件pipeline
本文主要描述View对InputEvent事件pipeline处理过程。本文描述了Android系统中View对输入事件的处理流程，也就是pipeline事件的处理过程。然后最终将处理结果通过跨进程传递给了InputDispatcher。下一章，我们讲述View UI的事件分发流程；
2025-06-05 23:34:51
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原创 Android7 Input（九）View 建立Input Pipeline
上一个章节，我们讲解了App通过注册InputEventReceiver获取从Input服务上报的输入事件的流程，在讲述App处理具体输入事件之前，我们讲述App处理输入事件的模型，也就是本章要讲述的InputState Pipeline。本文描述了View处理input事件的Pipeline模型的实现，下一个章节讲述App处理input事件的具体过程。
2025-05-25 15:54:58
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原创 Android7 Input（八）App Input事件接收器InputEventReceiver
上一个章节，我们讲解了App如何使用InputChannel通道与input系统服务建立通信的桥梁的过程，本章我们讲述App如何从input系统服务中获取上报的输入事件，也就是我们本章讲述的InputEventReceiver。本文讲述了App通过注册输入事件接收器的方式，当InputDispacther上报输入事件时，通过Looper的回调机制App获取到了事件，并通过doProcessInputEvents接口，正式开启App对input事件的处理。
2025-05-20 23:10:58
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原创 Android7 Input（七）App与input系统服务建立连接
本文主要讲述Android 系统创建窗口时与输入相关管理系统服务通过InputChannel通道建立通信桥梁的过程。本文主要讲述了App初始化创建窗口时的与输入管理相关的处理流程，App为了能接收到系统上报的输入事件，通过InputChannel作为桥梁，将App和Input系统服务建立了通信桥梁，实现的核心原理就是创建socket对，并通过事件监听的方式，从socket中获取监听的信息，并进行处理，当App处理完信息也则通过socket对，告诉input系统服务的处理结果。后续章节我们会讲述这个处理流程。
2025-05-17 20:38:12
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原创 Qemu-STM32(十八)：Qemu运行Keil编译出来的axf文件
本文档算是一个Qemu模拟STM32的一个阶段性的成果展示，之前博主成功在gcc下运行了qemu STM32F103模拟器，这次博主尝试运行Keil编译出来的axf文件，并成功运行起来，让博主不得不佩服qemu的强大之处。
2025-05-14 00:20:55
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原创 OpenMCU(七)：STM32F103开发环境搭建
本文主要讲述了使用Keil软件搭建STM32F103嵌入式开发环境的步骤，主要面向想从事嵌入式行业的入门同学，如果下面的讲述过程中有不对的地方，欢迎大家给我留言。本文主要讲述了Keil 5.43的安装教程，主要用于学习交流，请勿用于商业开发。1、本文主要描述了搭建STM32F103开发环境，并详细说明了使用比较广泛的Keil的安装和破解过程;2、关于keil的破解，主要用于学习交流，请勿用于商业开发环境；3、讲述了离线安装STM32F103开发包的步骤；
2025-05-14 00:06:10
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原创 OpenMCU(六)：STM32F103开发板功能介绍
博主开启这个OpenMCU系列博客的主要目的，就是源码分析我们在嵌入式开发中用到一些软件库。让嵌入式MCU学习非常容易入门
2025-05-12 23:19:36
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原创 OpenHarmony Linux内核本地管理
写这篇文章的初衷，其实也是作者从事多年Android系统开发中，根深蒂固的目录情节导致的，再开发Harmony系统中，总是想模拟Android系统的开发思路。对于OpenHarmony这个patch机制，其实我很讨厌它，虽然这样可以简化维护工作，不需要每个厂家都维护一个内核开发版本，但是这个patch，我讨厌它的地方就是严重制约了多人协作开发。如果一不小心修改了上游内核的文件，则如果用现有的机制，每一个协作开发的同学都需要重新再次生成patch ,不然无法patch到编译的内核。
2025-05-12 20:30:37
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原创 RK3568-OpenHarmony(1) : OpenHarmony 5.1的编译
本文主要描述了，如何在ubuntu-20.04操作系统上，编译RK3568平台的OpenHarmony 5.1版本。
2025-05-10 13:35:02
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原创 Android7 Input（六）InputChannel
本文讲述Android Input输入框架中 InputChannel的功能。从前面的讲述，我们知道input系统服务最终将输入事件写入了InputChannel，而input属于system_server进程，App属于另外一个进程，当Input系统服务想要把事件传递给App进行处理时这里就涉及到了一个跨进程通信的问题。
2025-05-08 21:44:24
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原创 Qemu-STM32(十七)：STM32F103加入AFIO控制器
本文主要描述了在Qemu平台中，如何添加STM32F103的AFIO控制器模拟代码，AFIO是属于GPIO引脚复用配置的功能。本文描述了如何在qemu中添加stm32f103平台上AFIO控制器实现步骤。
2025-04-29 20:00:14
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原创 Android7 Input（五）InputDispatcher
本文主要描述了Android Input框架中的InputDispatcher的功能和数据处理流程。InputDispatcher的功能总结成一句话就是处理InputReader传递过来的事件并将事件进行再次封装为一个InputDispatcher事件然后传递给App进行处理，当App处理完成后，通知InputDispatcher模块清理InputDispatcher上报的事件，即完成整个输入事件的处理流程。
2025-04-26 14:27:08
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原创 Qemu-STM32(十六)：STM32F103加入GPIO控制器
本文主要描述了在Qemu平台中，如何添加STM32F103的GPIO控制器模拟代码。本文描述了如何在qemu中添加stm32f103平台上GPIO控制器实现步骤。
2025-04-16 23:47:41
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原创 Qemu-STM32(十五)：STM32F103加入Flash控制器
本文主要描述了在Qemu平台中，如何添加STM32F103的Flash控制器模拟代码。本文描述了如何在qemu中添加stm32f103平台上FLASH控制器实现步骤。
2025-04-16 23:21:19
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原创 Android7 Input（四）InputReader
本文主要描述了Android Input框架中的InputReader的功能，InputReader模块的功能，总结成一句话就是InputReader获取输入设备的事件并将事件进行加工处理，然后传递给QueuedInputListener，最终QueuedInputListener将事件传递给InputDispatcher模块处理，事件处理的方向就是:InputReader -> QueuedInputListener -> InputDispatcherframeworks/native/services
2025-04-12 15:25:09
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原创 Qemu-STM32(十四)：STM32F103加入USART控制器
本文主要描述了在Qemu平台中，如何添加STM32F103的USART控制器模拟代码。1、本文描述了如何在qemu中添加stm32f103平台上UASRT控制器实现；2、完成的提交记录，请查看代码库链接;
2025-04-06 18:07:31
602
原创 Qemu-STM32(十三)：STM32F103加入RCC控制器
本文主要描述了在Qemu平台中，如何添加STM32F103的RCC控制器模拟代码。1、本文描述了如何在qemu中添加stm32f103平台上RCC控制器实现；2、RCC模块主要功能就是配置STM32103运行时的时钟频率;2、完成的提交记录，请查看代码库链接;
2025-04-06 18:01:58
627
原创 Android7 Input（三）EventHub
在Android Input框架中，EventHub主要作用就是读取输入设备上报的event事件， 并将收集的事件提交给InputReader进行处理。本文主要描述了EventHub如何管理系统中的输入设备以及系统上报输入事件的处理流程。本文并没有细节展开描述每一个EventHub类的实现方法和输入事件处理的代码细节，感兴趣的同学可以去分析一下Linux系统中input事件的获取和Linux input事件的组成等。1、本文主要描述了EventHub输入设备的管理和事件获取流程描述，并没有细节上去描述;
2025-04-01 23:44:51
960
原创 Android7 Input（二）Linux 驱动层输入事件管理
在Linux系统中，将按键，键盘，鼠标，触摸屏等这类交互设备交由Linux Input子系统进行管理，Linux Input驱动子系统由于具有良好的和用户空间交互的接口。因此Linux Input驱动子系统，不止于只管理输入类型的设备。也可以将其他类型的设备归纳于Linux Input进行管理， 比如Rockchip 的Android系统平台上，将传感器数据的处理，就归纳到Linux Input进行管理。
2025-03-29 22:22:54
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原创 OpenMCU(五)：STM32F103时钟树初始化分析
本文主要描述了STM32F103初始化过程系统时钟的初始化,主要描述了系统时钟的初始化，AHB总线时钟，APB总线时钟等的初始化。本文主要描述了，在STM32F103 CPU初始化过程中，系统时钟的初始化。虽然，我们可以利用ST提供的上位机图形化工具进行时钟配置，简单的勾选就可以产生我们需要的代码。但是，作为一个嵌入式开发程序员，我觉得，还是有必要去分析源码，了解CPU的内部原理和HAL层代码，这样才能根据自己产品的实际需求情况，设计出更具有性价比的产品。
2025-03-27 22:26:44
1076
原创 Qemu-STM32(十二)：STM32F103 框架代码添加
本系列博客主要描述了STMF103的qemu模拟器实现，进行该项目的原因有两点: 作者在高铁上，想在STM32F103上验证一个软件框架时，如果此时掏出开发板，然后接一堆的线，旁边的人估计会投来异样的目光，特别是，当不太幸运坐在了靠近过道的位置，那就更麻烦了，估计没法进行代码开发了。因此，作者决定开发这个模拟器该项目，只要打开电脑，就可以随意的开发软件功能；第二个原因，作者也在设计STM32F103的PCB板卡，在硬件板卡还没焊接回来时，也可以提前进行产品原型的代码开发。
2025-03-27 22:06:53
1181
原创 OpenMCU(三)：STM32F103 FreeRTOS移植
本文主要描述了STM32F103移植FreeRTOS的简要步骤。移植描述过程中，忽略了Keil软件的部分使用技巧。默认读者熟练使用Keil软件。本文的描述是基于OpenMCU_RTOS这个工程，该工程已经下载放好了移植STM32F103 FreeRTOS的所有文件OpenMCU_RTOS工程的愿景主要有：1.、能移植支持主流mcu的freeRTOS2、深入分析FreeRTOS代码和第三方库代码，让嵌入式学习变得非常容易；
2025-03-22 23:13:02
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原创 OpenMCU(四)：STM32F103启动汇编代码分析
本文描述STM32F103处理器在上电到进入main函数阶段的启动汇编代码分析。以startup_stm32f103x6.s该启动汇编文件进行讲解startup_stm32f103x6.s启动文件的开始定义了栈空间的长度Stack_Size = 0x400,即1K的内存空间当做程序栈空间。ALIGN=3, 栈的长度对齐到8字节(1堆内存定义堆内存长度定义为Heap_Size = 0x200,即512字节长度，并且8字节对齐。
2025-03-22 23:02:42
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